人物經歷
學習簡歷
1993.09-1997.07 在原吉林工業大學工程機械專業,本科 ;
1997.09-2000.03 在原吉林工業大學工程機械設計及理論專業,工學碩士 ;
2000.09-2003.06 在吉林大學機械電子與工程專業,工學博士。
工作簡歷
2003年10月-2004年12月 在吉林大學交通學院汽運系教師,講師 ;
2003年07月-2005年08月 在吉林大學交通學院交通運輸工程一級學科,博士後研究 ;
2005年09月-2006年08月 在荷蘭Twente大學交通研究中心,訪問學者 ;
2005年01月-2008年09月 在吉林大學交通學院汽運系教師,副教授 ;
2008年10月-現 在 在吉林大學交通學院汽運系教師,教授。
研究方向
感興趣研究領域包括:交通安全與智慧型車輛技術等
主講課程
本科生課程:汽車構造、汽車運輸企業管理、汽車運行材料
碩士研究生:智慧型車輛技術、車輛智慧型控制理論與技術、車輛融合導航技術等
博士生課程:車輛導航理論、汽車安全輔助駕駛關鍵技術等
主要貢獻
1、 換道超車駕駛行為安全性預警方法研究 國家自然科學基金青年基金,2010.01-2012.12, 金立生(負責人);
2、 車輛前方障礙物檢測方法研究 ,清華大學汽車安全與節能國家重點實驗開放基金 , 2011.01-2012.12,金立生(負責人);
3、 基於面部特徵的駕駛人疲勞與注意力分散監測方法研究 國家外國專家局引智項目,2009.03-2010.12, 金立生(負責人);
4、 駕駛人安全狀態監測預警關鍵技術研究 ,吉林省科技廳套用基礎項目,2010.01-2012.12,金立生(負責人);
5、 基於機器視覺的車輛檢測方法研究(A08-GNZX-2010-222).中國第一汽車集團公司技術中心,2010.10.20-2011.10.20, 金立生(負責人);
6、 高速公路汽車輔助駕駛橫向支持系統保障機理與關鍵技術研究,教育部留學回國人員科研啟動基金,2008.08-2010.12,金立生(負責人);
7、 交通對象協同式安全控制技術 ,“863”國家高科技計畫資助項目,2007.12-2009.12,金立生(吉林大學負責人);
8、 高速公路行車安全輔助換道系統研究 吉林省科技廳國際科學技術合作項目,2008.09-2010.12,金立生(負責人);
9、 高速公路汽車車道偏離預警及換道輔助系統研究 吉林省傑出青年科學研究計畫項目,2006.01- 2008.12,金立生(負責人);
10、 基於機器視覺的車道偏離預警系統關鍵技術研究 中國博士後科學基金項目,2005.01- 200612,金立生(負責人);
11、 月球探測車行走系統結構設計與動力學分析 國家自然科學基金項目,2007.01- 2009.12,金立生(第一參加人);
12、 汽車智慧型集成電控制動系統研究 霍英東青年教師基金優先資助課題,2008.01- 2010.12,金立生(第一參加人);
13、 基於單目視覺的車道偏離預警方法研究 高校博士學科點專項科研基金項目,2006.01- 2008.12,金立生(第一參加人);
14、 新型視覺導航AGV自動化物流系統 國家科技型中小企業技術創新項目,2005.07- 2008.07,金立生(第一參加人);
15、 基於單目視覺的汽車安全車距預警裝置開發 吉林省科技發展計畫項目,2006.01- 2008.12,金立生(第一參加人);
16、 視覺導航AGV及其物流自動化系統 吉林省科技廳中小企業技術,2003.01- 2005.12,金立生(第一參加人);
17、 巡視探測器移動性能分析及環境感知圖像處理方案研究,中國空間技術研究院項目,2005.01- 2005.09,金立生(第一參加人);
18、CE-1月球表面環境感知技術研究 中國空間技術研究院項目,2005.09- 2006.12,金立生(第一參加人);
19、月球巡視探測器移動系統仿真平台研究 中國空間技術研究院項目,2006.05- 2006.12,金立生(第一參加人)。
專利專著
1. 六輪式環境探測車懸架機構 國家發明專利,授權日期:2007.11.7,金立生(主要發明人);
2. 複式步行輪機構 實用新型,授權日期:2006.7.25,金立生(主要發明人);
3. 機械式舉升器 實用新型,授權日期:2007.3.07,金立生(主要發明人);
4. 自動引導車的驅動/轉向機構 實用新型,授權日期: 2007.5.9,金立生(主要發明人);
5. 六輪式環境探測車懸架機構 實用新型,授權日期:2006.11.22,金立生(主要發明人);
6. 具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構 實用新型,授權日期:2008.01.23,金立生(主要發明人);
7. 具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構 發明專利,公示日期:2007.08.15,金立生(主要發明人);
8. 高等級公路上車輛防車道偏離預警方法和系統 發明專利,公示日期:2007.08.15,金立生(主要發明人);
9. 高等級公路上車輛防追尾碰撞預警方法和系統 發明專利,公示日期:2007.08.15,金立生(主要發明人);
10. 複式步行輪機構 發明專利,公示日期:2006.12.13,金立生(主要發明人);
11. 光機電一體化設計使用手冊(上下冊 ),化學工業出版社,金立生(參編)。