采棉機器人

概述

近日，南京農業大學工學院副教授王玲所在的團隊，研發了一種機器人，不僅可以採摘棉花，而且可以迅速、準確地判斷出籽棉的品級，將有望從源頭上解決我國棉花的採摘質量問題。

現狀

對農民來說，收棉花是一件苦差事。王玲介紹，人工采棉所投入的勞動力約占整個生產過程的50%。例如，在新疆建設兵團，種植700萬畝棉花，每年付出拾花採摘費近4億元。而機械採摘雖然效率能提高不少，但容易造成優劣並收。為了解決棉花採摘的效率和質量問題，自2005年起，王玲和團隊便開始研究采棉機器人 。

原理

據介紹，研究人員先使用CCD數位相機採集早、中、晚三期“蘇棉12”1—7級籽棉的正面圖像總計350幅，然後通過技術處理，把籽棉圖像從複雜的背景中分割出來，利用反映籽棉白度、黃度和雜質含量的14個紋理特徵以及反映棉瓣大小、結構的16個形狀特徵，對籽棉進行成熟度判別和品級分級識別，識別率分別達到了85.3%和88.4%。采棉機器人在實際採摘時，運用雙目視覺攝像機和圖像採集卡採集棉花圖像，並進行圖像處理，定位棉花坐標位置。靠近植株後，機器人通過機械臂關節的轉動完成採摘。