鄭澤偉

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個人簡介

鄭澤偉,山東人。2006年畢業於北京理工大學信息科學與技術學院自動控制系自動化專業,免試推薦研究生。2011年畢業於北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院控制理論與控制工程專業,獲工學博士學位。目前在北京航空航天大學航空科學與工程學院從事博士後研究工作。研究方向:非線性控制,飛行器控制,實時軟體設計。

學術成果

論文:
[1] 平流層飛艇軌跡跟蹤控制設計,控制與決策
[2] 非完整移動機器人全局路徑跟蹤控制,控制理論與套用
[3] Planar Geometric Path Following Control for Stratospheric airship, the 31st Chinese Control Conference
[4] Flight Control Software Design for Stratospheric Aerostat, International Conference on Computational Intelligence and Softrware Engineering
專利:
[1] 一種自治飛艇平面路徑跟蹤控制方法
[2] 一種機載計算機軟體測試通用體系的構建方法
[3] 一種機載計算機軟體通用框架設計方法
[4] 一種通用無人飛行器仿真建模方法
[5] 一種雙余度CAN匯流排的網路控制方法

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