鄭州紡織工學院建於1955年，前身是“榆次紡織機械工業學校”。
1957年，學校遷往鄭州市，更名為“鄭州紡織機械製造學校”。
1958年，學校劃歸河南省管理，省政府根據河南紡織行業發展的需要，將學校改建為“河南紡織機械學院”，實行本科、中專並存。
1959年，全國院校調整，學校恢復“鄭州紡織機械製造學校”校名，仍歸紡織工業部管理。1959年，青島紡織幹校電機專業併入學校，學校改稱“鄭州紡織機電學校”。
1960年，紡織部報經國務院批准將學校更名為“鄭州紡織機械學院”，再次升格為本科院校。
1961年，國家進行國民經濟調整，學校本科再度下馬，恢復“鄭州紡織機電學校”校名。
“文革”期間，學校先後劃歸河南省、鄭州市紡織局管理，由於“文革”的原因工作陷於癱瘓，1970年，鄭州市革委會將學校撤銷，改建為“鄭州紡織機械配件廠”。
“文革”結束後，1978年，紡織部經與河南省政府協商，決定恢復“鄭州紡織機電學校”，並重歸紡織部管理。
1980年，經國務院批准，學校更名為“鄭州紡織機電專科學校”，招收首屆專科生。
1987年，學校升格為“鄭州紡織工學院”，成為面向全國招生的普通本科院校。
1997年，學校通過了原國家教委組織的本科教學工作合格評價。1998年，高校管理體制改革，實行省部共建，以省為主的管理體制。
2000年，經教育部批准，更名為中原工學院。
學校現有教職工1380人，其中專任教師870人，具有高級職稱的教師近400人，具有博士學位的教師150多人；各類在校生15300餘人，校園占地1360畝，分南區、北區和西區三個校區，環境優美，交通便利。建築面積40餘萬平方米，教學科研儀器設備總值1.1億元。圖書館擁有各類藏書170.3萬冊，有12箇中外文資料庫，開通有國際在線上檢索，建有電子閱覽室和鏡像站點，形成了基於網路、文獻信息資源豐富的圖書情報系統。計算機網路發達，學校被河南省教育廳授予“河南省高等學校數位化校園示範工程單位”稱號。近年來，學校先後被授予全國學校及周邊治安綜合治理先進集體、河南省文明單位、河南省思想政治工作先進單位等稱號。
學校設有紡織學院、能源與環境學院、機電學院、服裝與藝術學院、電子信息學院、經濟管理學院、人文與社會科學學院、理學院、材料與化工學院、計算機學院、外語系、土木建築工程系、體育教學部、繼續教育學院、亞太國際學院、國際教育學院、軟體學院等17個教學部門，開設紡織工程、服裝設計與工程、建築環境與設備工程、電子信息工程等49個本科專業，有紡織材料與紡織品設計、供熱供燃氣通風及空調工程、控制理論與控制工程、機械製造及其自動化、企業管理等19個碩士點，有機械工程、紡織科學與工程、信息與通信工程3個河南省一級重點學科，供熱供燃氣通風及空調工程、控制理論與控制工程、材料學、企業管理等14個河南省二級重點學科，形成了以工為主，以紡織服裝為特色，工、管、文、理、經、法協調發展的學科框架。
學校堅持高質量教學立校，以人才培養為根本，以教學為中心，不斷深化教學改革，努力培養社會主義合格建設者和可靠接班人。學校根據經濟社會發展需要，著眼人才培養目標，啟動教學改革與教學質量工程，加強教學基本建設，強化質量監控機制，突出實踐教學，推進素質教育，努力提高學生的綜合素質和創新能力。學校現有國家級特色專業建設點1個、省級特色專業建設點5個，建成省級教學團隊2個、省級精品課程12門、省級實驗教學示範中心2個。近年來，我校學生在全國大學生數學建模競賽、全國大學生電子設計競賽、全國大學生“挑戰杯”競賽以及各類服裝設計、服裝表演大賽中屢創佳績。畢業生深受用人單位歡迎，多年來畢業生就業率一直保持較高水平。2005年在教育部本科教學工作水平評估中獲“良好”，2006年在河南省委高校工委、省教育廳組織的德育評估中獲“優秀”。
學校堅持高水平科研強校，加強科研平台建設，提升社會服務能力。學校現有河南省功能性紡織面料技術重點實驗室、河南省高等學校重點學科開放實驗室（功能性紡織面料實驗室）、河南省高校空調節能工程技術研究中心、河南省靜電檢驗測試中心、河南省紡織服裝CAD研究開發中心、系統與工業工程技術研究中心、河南省智慧型化專用虛擬儀器儀表工程技術研究中心、鄭州市紡織工程技術中心等省市級研究機構。2004、2005、2006連續三年我校專利受理量位居全省高校第一名。學校出版有《中原工學院學報》、《成組技術與生產現代化》、《紡織服裝科技》及《空分技術》4種學術期刊，在專業領域享有一定聲譽。
學校堅持開放辦學，積極開展對外交流與合作。與企業合作舉辦了獨立學院中原工學院信息商務學院；與美國、英國、俄羅斯、法國、韓國、瑞典、紐西蘭、日本、澳大利亞、新加坡、香港和台灣等國家和地區的18所高校建立了友好交流關係，開展了教師和學生教育交流活動；2003年以來，與英國曼徹斯特大學、紐西蘭聯合理工學院等高校開展了11個合作辦學項目。同時，積極與國內知名企事業單位和地方政府開展合作，拓寬了辦學渠道
