郭瑜早期仕履不詳,貞觀後期入紀王府。永徽中為紀王府右記室,後入為東宮官屬。
顯慶元年(656),敕左僕射于志寧、侍中許敬宗、中書令來濟、李義府、杜正倫、黃門侍郎薛元超等潤文,國子博士范義頵、太子洗馬郭瑜、弘文館學士高若思等助知翻譯。
入東宮,郭瑜向太子李弘傳授儒家經書。郭瑜曾經教太子讀《春秋》,當讀至文公元年“冬十月丁未楚世子商臣弒其君頵”一事時,太子廢卷而嘆日:“此事臣子所不忍聞”,郭瑜請停《春秋》而讀《禮記》。此外,郭瑜還兼任崇賢館學士,參與了當時兩部大型類書和詩文總集的編撰工作。
龍朔三年十月升任太子率更令。
龍朔三年至總章年間,參加了《芳林要覽》的編纂,此後仕履,別無可考。其龍朔中已官至四品,而太子李弘薨於上元二年(675),可以大致推測郭瑜卒於鹹亨(670--673)前後。
郭瑜的著作,還有《古今詩類聚》79卷,見《舊唐書·經籍志》、《新唐書·藝文志》集部總集類。