生平
調清河丞，尋知大谷縣。太原帥率用重臣，每宴饗費千金，取諸縣以給，斂諸大谷者尤亟。永以書抵幕府曰：“非什一而取，皆民膏血也，以資觴豆之費可乎？脫不獲命，令有投劾而歸耳。”府不敢迫。縣有潭出雲雨，歲旱，巫乘此嘩民，永杖巫，暴日中，雨立至，縣人刻石紀其異。府遣卒數輩號“警盜”，刺諸縣短長，游蠹不歸，莫敢迕，永械致之府，府為並它縣追還。於是部使者及郡文移有不便於民者，必條利病反覆，或遂寢而不行。或謂永：“世方雷同，毋以此賈禍。”永曰：“吾知行吾志而已，遑恤其它。”大穀人安其政，以為自有令無永比者。既去數年，復過之，則老稚遮留如永始去。
調東平府司錄參軍，府事無大小，永鹹決之。吏有不能辦者，私相靳曰：“爾非郭司錄耶！”通判鄭州，燕山兵起，以永為其路轉運判官。郭藥師屯邊，怙恩暴甚，與民市不償其直，復驅之，至壞目折支乃已。安撫使王安中莫敢問。永白安中，不治且難制，請見而顯責之；不從，則取其尤者磔之市。乃見藥師曰：“朝廷負將軍乎？”藥師驚曰：“何謂也？”永曰：“前日將軍杖策歸朝廷，上推赤心置將軍腹中，客遇之禮無所不至，而將軍未有尺寸功報上也。今乃倚將軍為重，乃縱部曲戕民不禁，平居尚爾，如緩急何！”藥師雖謝無愧容，永謂安中曰：“它日亂邊者必此人也。”已而安中罷，永亦辭去，移河北西路提舉常平。
會金人趨京師，所過城邑欲立取之。是時天寒，城池皆凍，金率藉冰梯城，不攻而入。永適在大名，聞之，先弛壕漁之禁，人爭出漁，冰不能合。金人至城下，睥睨久之而去。遷河東提點刑獄。
時高宗在揚州，命宗澤守京師，澤厲兵積粟，將復兩河，以大名當衝要，檄永與帥杜充、漕張益謙相掎角。永即朝夕謀戰守具，因結東平權邦彥為援，不數日聲振河朔，已沒州縣皆復應官軍，金人亦畏之不敢動。
評價
居亡何，澤卒，充守京師，以張益謙代之，而裴億為轉運使。益謙、億齷齪小人。會范瓊脅邦彥南去，劉豫舉濟南來寇，大名孤城無援，永率士晝夜乘城，伺間則出兵狙擊。或勸益謙委城遁，永曰：“北門所以蔽遮梁、宋，彼得志則席捲而南，朝廷危矣。借力不敵，猶當死守，徐銼其鋒，待外援之至，奈何棄之？”因募士齎帛書夜縋城出，告急朝廷，乞先為備。攻圍益急，俘東平、濟南人，大呼城下曰：“二郡已降。降者富貴，不降者無噍類。”益謙輩相顧色動，永大言曰：“今日正吾儕報國之時。”又行城撫將士曰：“王師至矣，吾城堅完可守，汝曹努力，敵不足畏也。”眾感泣。質明，大霧四塞，豫以車發斷碑殘礎攻城，樓櫓皆壞，左右蒙盾而立，多碎首者。良久城陷，永坐城樓上，或掖之以歸，諸子環泣請去，永曰：“吾世受國恩，當以死報，然巢傾卵覆，汝輩亦何之？茲命也，奚懼。”
益謙、億率眾迎降，金人曰：“城破始降，何也？”眾以永不從為辭。金人遣騎召永，永正衣冠南向再拜訖，易幅巾而入，黏罕曰：“沮降者誰？”永熟視曰：“不降者我。”金人奇永狀貌，且素聞其賢，乃自相語，欲以富貴啖永，永瞋目唾曰：“無知犬豕，恨不醢爾以報國家，何說降乎？”怒罵不絕。金人諱其言，麾之使去，永復厲聲曰：“胡不速殺我死？當率義鬼滅爾曹。”大名人在系者無不以手加額，為之出涕，金人怒斷所舉手。乃殺之，一家皆遇害。雖素不與永合者皆面慟，金人去，相與負其屍瘞之。
個性
永博通古今，得錢即買書，家藏書萬卷，為文不求人知。見古人立名節者，未嘗不慨然掩卷終日，而尤慕顏真卿為人。充之守大名，名稱甚盛，永嘗畫數策見之，它日問其目。曰：“未暇讀也。”永數之曰：“人有志而無才，好名而遺實，驕蹇自用而得名聲，以此當大任，鮮不顛沛者，公等足與為治乎？”充大慚。靖康元年冬，金人再犯京師，中外阻絕，或以兩宮北狩告永者，永號絕仆地，家人舁歸，不食者數日，聞大元帥府檄書至，始勉強一餐。其忠義蓋天性然。
紹興初，贈中大夫、資政殿學士，謚勇節，官其族數人。
