學習經歷
畢業於南京理工大學控制理論與控制工程專業,獲得博士學位。
學術任職
1、中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會委員
2、中國自動化學會集成自動化技術專業委員會委員;
3、中國人工智慧學會人工心理與人工情感專業委員會委員。
研究方向
1 智慧型控制理論及套用
研究自適應控制、學習控制的理論與方法,及其在時變系統、非線性系統中的套用。
2 複雜系統的控制與最佳化
研究基於生物進化的多目標最佳化理論與方法,及其在高性能複雜系統控制中的套用。
學術成就
1 A multi-objective optimization evolutionary algorithm incorporating preference information based on fuzzy logic, Computational optimization and applications, 2008
2 一類線性時變系統組合自適應疊代學習辨識, 控制與決策,2008,23(6)
3 一類高階線性時變系統自適應疊代學習辨識,兵工學報,2008,29(4)
4 一類線性時變系統組合自適應疊代學習控制,系統仿真學報,2008,20(17)
5 一類時變系統模型參考自適應疊代學習控制,南京理工大學學報,2007,31(6)
6 一種保持群體多樣性的多目標遺傳算法,控制與決策,2008,23(12)
7 一種子群體個數動態變化的多目標最佳化協同進化算法,控制與決策,2007,22(9)
8 XXX控制技術研究. 獲國防科學技術獎二等獎,2009.12
9 XXX同步聯動控制技術. 獲國防科學技術獎三等獎,2008.12
10 XX系統的電磁兼容技術研究. 獲國防科學技術獎三等獎,2002.11
11 XXXXX高性能隨動系統技術研究. 獲國防科學技術獎三等獎,2003.10
12 立足國防,面向社會,創建自動化品牌專業. 國家級教學成果獎二等獎,2005.12
研究項目與經費
1、XXXX的快速機動與快速穩定智慧型控制方法研究,“973”項目子課題;
2、新型XXXX技術,省部級項目;
3、受基底神經節啟發的機器人行為選擇與行為學習研究,國家自然科學基金項目;
4、三軸艦船搖擺試驗台技術開發,橫向課題。