個人簡歷
1976年生，博士，副教授。1999年本科畢業於西北工業大學動力與能源學院，2002年西北工業大學自動化學院碩士畢業並留校任教，2008年西北工業大學自動化學院博士畢業,2012年晉升副教授。主要從事先進計算智慧型方法及套用、多機協同控制、飛行控制領域的研究工作。先後主持陝西省自然科學基金、西北工業大學基礎研究基金、西北工業大學科技創新基金等縱向基金項目4項，作為主要完成人參與國家863課題、國家自然科學基金等縱向項目各一項。主持或作為主要完成人參與無人機、直升機等相關預研和橫向課題十餘項。所參與的某所雙無人機協同組合導航的課題研究項目2004年榮獲國防科工委科技一等獎。2004年-2009年作為主要完成人參與中航集團某廠“中小型無人機導航/飛控”項目，獲中國航空工業集團科技進步二等獎。目前已在國內外重要期刊上發表相關學術論文20餘篇，EI、ISTP各收錄10餘篇，申請發明專利2項，出版專著1部、教材2部、講義1部。科研方向
魯棒控制、飛行控制、計算智慧型理論及套用、多機協同控制與任務分配學術兼職
陝西省自動化學會控制理論與套用專業委員會會員科研項目
主持各類橫向、縱向項目共10項，總經費200多萬元。主持項目如下：[1]分散式多自主無人機的協同魯棒控制研究,陝西省自然科學基金, 2011.06.01-2013.12.31，總經費4萬；
[2]分散式多自主無人機協同最優魯棒控制研究,西北工業大學基礎研究基金, 2011.01-2012.12,總經費8萬；
[3]光傳飛控系統光電轉換技術研究，西北工業大學青年科技創新基金，2005.01-2005.12，總經費1萬；
[4]XXX系統研製,橫向項目，2011.12-2012.12，總經費60萬；
[5]無人機飛控仿真系統，橫向項目，2009.06.01-2011.12.31，總36萬；
[6]鋁合金熔鑄熱處理控制系統，橫向項目，2005.12-2008.06，總經費40萬；
[7]飛控系統新研部件及試驗器設計調試，橫向項目，2007.1.30-2009.12.31，總經費50萬；
[8]調壓鑄造控制系統維護與升級改造，橫向項目，2010.5-2010.7，總經費9.5萬；
[9]XXX飛控與任務載荷、監控系統軟體接口技術，橫向項目，2009.12-2010.06，總經費10萬；
[10]先進計算智慧型方法及其在複雜控制系統中的套用，西北工業大學博士科研啟動費，2008.10-2009.10，總經費1萬。
主要論著
[1]邢小軍，閆建國，袁冬莉.基於神經網路自適應濾波的直升機懸停高度穩定研究,西北工業大學學報，2011,29(4) :627-631(EI: 20114214431676).[2]Xiaojun Xing, Jianguo Yan, Dongli Yuan UAV’s Robust Controller Design Using Quantitative Feedback Theory. Journal of Applied Mechanics and Materials，2011,64(2): 528-532.(EI: 20112714110139).
[3]邢小軍，閆建國，袁冬莉.基於LQR的無人機增穩控制系統設計及仿真.飛行力學,2011,29(5):54-56.
[4]Xiaojun Xing, Jianguo Yan .Augmented-stability Controller Design for a UAV’s Longitudinal Motion. Applied Mechanics and Materials Journal，2011, 63（2）:533-536(EI: 20112714110140)
[5]邢小軍，閆建國，張洪才.直升機魯棒控制器的最佳化設計及仿真,系統仿真學報,2010.09，22(9):2185-2189.
[6]邢小軍,閆建國.直升機全包線協調轉彎控制律設計及仿真,飛行力學, 2011, 29(1): 42-45.
[7]邢小軍,閆建國.一種基於多樣性保持的遺傳算法及其仿真,計算機仿真, 2010.04, 27(4): 206-209.
[8]邢小軍，閆建國.直升機全包線飛行控制律的最佳化設計與仿真,火力與指揮控制,2010.11, 32(6): 35-38.
[9]Xiaojun Xing, Qiuling Jia,Yaohong Qu, Dongli Yuan. H_infinity Robust Controller Design for a Certain Helicopter’s Lateral Motion Using Genetic Algorithm, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, 2008,P 719 -724(EI: 084811743207; ISIP: 000263554800135).
[10]Xing Xiaojun, Yuan Dongli,Yan Jianguo. A Novel MOGA-based Method of Flight Control Law Design for a Helicopter and Its Application, Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering, Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology: Measurement Theory and Systems and Aeronautical Equipment, 2008, p 71282K(EI: 084711730726；ISIP: 000263134200091).
[11]Xiaojun Xing, Yaohong Qu, Qiuling Jia, Dongli Yuan. MOGA-based Coordinated Turning Control Laws Design for a Certain Helicopter, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008:1882-1886.(EI:084811743424; ISIP: 000263554801068).
[12] Xiaojun Xing, Dongli Yuan.《Automatic Flight Control Systems - Latest Developments》(ISBN 978-953-307-816-8)-Chapter 2:Quantitative Feedback Theory and Its Application in UAVs’ Flight Control,，InTech出版集團,英文專著
[13]邢小軍、吳梅《自動化科技英語》，西北工業大學出版社，2007年8月
[14]陳蓓、曹文倫、陳瀾、邢小軍.《控制工程科技英語》，西北工業大學出版社，2007年8月
[15]吳梅、邢小軍.《自動化專業外語》講義，西北工業大學教務處, 2005年
