典型結構
圖1 邊梁式車架圖 1所示為邊梁式車架的典型結構，通常由兩根縱梁和若干根橫樑鉚接而成，根據其形狀特徵，邊梁式車架又稱為梯形車架。
邊梁式車架的縱梁通常用低合金鋼板衝壓而成，一般為16Mn。其斷面形狀有槽形斷面、箱形斷面、“Z”字形斷面和“工”字形斷面等幾種(見圖2)。
圖2 梁截面根據汽車形式和結構布置的要求，縱梁可以在水平面內或縱向平面內做成彎曲的、等截面或非等截面的。縱梁的形式繁多，有前窄後寬結構、前寬後窄結構和前後等寬結構，還有平行式結構和彎曲式結構。此外，在縱樑上還制有很多裝置孔，用以安裝腳踏板、車身、轉向器和懸架總成及其支架。
邊梁式車架的橫樑不僅用來保證車架的扭轉剛度和承受縱向載荷，而且還用來支承汽車上的主要部件。通常載貨汽車約有5～8 根橫樑，分別布置在安裝散熱器、發動機、駕駛室、傳動軸中間支承、備胎架和鋼板彈簧的前後支點處。
作用
載貨汽車車架的前端和轎車車架的前後兩端裝有橫樑式的保險槓，以防汽車突然發生碰撞時散熱器和翼子板等機件受到損傷；對轎車來說，保險槓可以起到裝飾作用。載貨汽車的保險槓上裝有掛鈎，以便牽引。有些越野汽車的保險槓後面還裝有鉸盤，以便汽車陷入打滑路段時進行自救。載貨汽車和部分大型客車有時要拖帶掛車，故在車架的後端一般還裝有拖鉤。大多數拖鉤通過螺旋彈簧與車架橫樑彈性相連，並用加強梁和角撐加固。拖鉤可以在車架平面內繞軸銷擺動，其上裝有防脫裝置，牽引時拖鉤具有緩衝、轉向和防脫作用。
