邊梁式車架由兩根位於兩邊的縱梁和若干根橫樑組成，用鉚接法或者焊接法將縱梁與橫樑連線成堅固的剛性構架。
縱梁通常用低合金鋼板衝壓而成，斷面形狀一般為槽型，也有的做成Z形或箱型。很據汽車形式的不同和結構布置的要求，縱梁可以在水平面內或縱平面內做成彎曲的，以及等斷面或非等斷面的。
橫樑不僅用來保證車架的扭轉剛度和承受縱向載荷，而且還可以支撐汽車上的主要部件。通常載貨車有5~6根橫樑，有時會更多。邊梁式車架的結構特點是便於安裝駕駛室、車廂及一些特種裝備和布置其他總成，有利於改裝變型車和發展多品種汽車，因此被廣泛用在載貨汽車和大多數特種汽車上。
圖示為東風EQ1090E型汽車車架（1-保險槓 2-掛鈎 3-前橫樑 4-發動機的懸置橫樑 5-發動機後懸置右或左支架和橫樑 6-縱梁 7-駕駛室後懸置橫樑 8-第四橫樑 9-後鋼板彈簧前支架橫樑 10-後鋼板彈簧後支架橫樑 11-角撐橫樑組件 12-後橫樑 13-拖鉤部件 14-蓄電池托架）
中梁式車架的結構如圖2所示。
中梁式車架