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一般來講，只要能攜帶遙測遙控信息，且便於在空間傳輸的信號，就可以作為遙測遙控信號的一種傳送形式。但在絕大多數情況下都是採用電信號，有時也採用光信號或聲信號。
遙測遙控信號不論採用何種形式，必須具有能表示信息意義的特徵，稱為信號特性。用正弦波作為信號時，可利用它的幅度、頻率或相位作為信號特徵。用矩形脈衝作為信號時，可利用脈衝的極性(即正負)、幅度、寬度、位置、個數和頻率等作為信號特徵。
在數字式遙測遙控系統中，可用二進制碼組表示遙測遙控信息。這種二進制碼稱為編碼基帶信號。在脈衝編碼遙測遙控系統中，這種二進制碼在傳送端用於調製載波之前或在接收端進行處理和記錄之前，有時要對脈衝波形作些變換。常用的碼型如圖所示:①NRZ-L（不歸零電平碼），“1“用一種電平表示，“0“用另一種電平表示，但占用寬度相同。②NRZ-M（不歸零傳號碼），“1“用電平變化表示，“0“用電平不變表示。③NRZ-S（不歸零空號碼），與NRZ-M相反，“1“用電平不變表示,“0“用電平變化表示。④BIΦ-L（雙相電平碼），每位碼元中間有電平變化，“1“由高電平過渡到低電平表示，“0“由低電平過渡到高電平表示。⑤BIΦ-M(雙相傳號碼)，每位起始有電平變化,“1“用碼元中間有電平變化表示,“0“用碼元中間無電平變化表示。⑥BIΦ-S（雙相空號碼），每位起始有電平變化,“1“用碼元中間無電平變化表示，“0“用碼元中間有電平變化表示。⑦DM－M（延遲調製傳號碼），又稱密勒碼,“1“用碼元中間有電平變化而起始電平不變來表示，“0“用碼元中間無電平變化來表示,但前一位是“1“，起始電平不變，若前一位是“0“，則起始電平變化。⑧DM-S（延遲調製空號碼），與DM-M碼相反。
