人物經歷
1996年10月，4歲時以本名“八武崎碧”出道，隸屬CentralGroup，在電影和電視劇里演出過。2003年，國小5年級時開始了聲優的工作，以此為契機喜歡上聲優職業。隨後作為聲優的活動大量增多，而作為演員的活動很少，雖然名義上仍是演員但事實上已成為全職聲優。
2003年，因為長得像芳賀優里亞所以在《假面騎士555》中被選為小時候的園田真理的演員。
2003年至2006年期間均是以“八武崎碧”名義為主。
2006年底，離開CentralGroup。
2007年8月，高中入學後正式加入Breath，改用藝名“悠木碧”。
2008年8月，移籍到ProFit。並在《紅》中第一次擔任女主角聲優。
2009至2010年，隨著《喵丸偵探基魯敏》的御子神莉可、《夢色蛋糕師》的天野莓、《吸血鬼同盟》的米娜·柴佩西等角色的擔任提高了作為聲優的知名度。擁有明亮的中高音，擅長演任性少女和低燃少女，但仍可以演優等生、大小姐以至無口女等角色。
2011年10月，因《魔法少女小圓》中擔當女主角鹿目圓的出色表現，在“Newtype×マチ★アソビアニメアワード2011”獲得聲優主演女演員獎。
2011年12月下旬，flyingDOG宣布，悠木碧簽約成為旗下歌手。
2012年3月2日，獲得第6回聲優獎主演女聲優賞，以19歲的年齡成為獲得該獎項歷代最年少的聲優。
2012年，在體育日刊的第一回動漫日刊大獎賽中獲得MIP女性聲優賞。
2012年3月28日，以個人名義發售首張迷你專輯《プティパ》。
2013年3月21日，宣布與聲優竹達彩奈組成組合「petitmilady」（プチミレディ），於5月15日環球音樂發行的該組合首張單曲《鏡のデュアル?イズム/100%サイダーガール》作為契機出道。
2013年8月25日，以「petitmilady」的名義第一次參加“AnimeloSummerLive2013”。
2013年11月24日，在“ANIMAXMUSIX2013”上以個人名義出演。
2014年1月29日，以個人名義發售首張單曲《ビジュメニア》。
2014年4月30日，發售第二張單曲《クピドゥレビュー》。
人物生活
代表性的愛稱是“凹醬（あおちゃん、碧ちゃん）”，最先這么叫的是澤城美雪。豐崎愛生經常叫她為“凹SAMA（碧様）”。經常在杉田智和的節目《杉田智和のアニゲラ!ディドゥーーン》和《ぶるらじW》中被提到，杉田智和稱她為“小盆友”。大學的友人叫她“おいちゃん”。她和早見紗織共同主持的廣播《あおい・さおりの新番組(`・ω・′)》的名字就是由這些愛稱命名的。
嬌小玲瓏是其魅力之一，有在錄音現場中為悠木碧準備特製低麥克風的情況。有在腳本里在寫思想準備“謹慎認真”的事。
以聲優業為中心，還開始在廣播中擔當主持人。
作為奮鬥的目標是澤城美雪。與澤城一起在《拜託了，我的melody》、《紅》、《浪漫追星社》、《寶石寵物》、《無頭騎士異聞錄》、《GOSICK》、《戰姬絕唱》等多部作品均有共同演出。
由於有兒童演員經驗且很早出道，所以不論經驗還是技藝都遠比同年的聲優要優秀。在《紅》擔任主角時和澤城美雪大演對手戲亦一點不落下風。
自從在《便·當》出演重度腐女白粉花之後，開拓了暴走系演技，其抓狂般的聲音讓很多觀眾一聽難忘，在《便·當》BD第一卷特典中更是不計形象演出。
興趣是寫劇本以及繪畫，愛好的運動是滑雪以及滑板滑雪，特技是朗讀、繞口令。
從小就想演繹、喜愛正義朋友那類角色，特別喜歡《美少女戰士》中木野真琴，原因是主要是喜歡高大的角色，同時是變形金剛的狂迷冬粉，較為喜歡的TF是大黃蜂。
是家中獨生女。一直向媽媽學習著，自己沒有任何技藝。在自己的部落格中經常提到父親，在跟花澤香菜的廣播《ゆとりちゃんねる-ラヂオもイラッとしないでね》中提到過父親是遊戲公司的部長。
小時候周圍的玩伴以男孩子居多。收集了很多遊戲王的卡片。
喜歡小動物，在家裡養了花栗鼠。
2010年5月開始養了一隻曼赤肯純黑色母貓，叫“エイミー”，曾在《魔法少女小圓》BD/DVD第1巻初回限定盤特典中帶著エイミー出演。2011年12月エイミー的孩子—一隻純白曼赤肯公貓“アシュベル”誕生了。多次在自己專集的PV中帶著アシュベル出演了。本人說アシュベル長得很帥但是叫聲一點也不可愛。本來想取名叫イシュメル的，但是聽著不舒服就取名為アシュベル了。
喜歡歌手あえか，部落格中一直有提到。
配音作品
※粗體為主要角色
TV動畫
| 年份 | 出演作品 |
|---|---|
| 2003年 | 奇諾之旅（櫻） |
| 2004年 | 我愛你baby（まりか） |
| 2005年 | 奇幻魔法Melody（夢野琴） |
| 2006年 | 奇幻魔法Melody 轉轉鏇律魔法牌（夢野琴） |
| 2007年 | 奇幻魔法Melody 輕鬆（夢野琴） |
| 2008年 | 紅（ 九鳳院紫）  九鳳院紫 |
| 屍姬 赫（遠岡明） |
| 2009年 | 空罐少女（ 葡萄子） |
| 地獄少女三鼎（濱野知里子） | |
| 喵丸偵探基魯敏（ 御子神莉可） | |
| 屍姬 玄（遠岡明） | |
| 神曲奏界CrimsonS（イアリティッケ・シン・ゴルオット） | |
| 浪漫追星社（米原） | |
| 寶石寵物（阿梅莉） | |
| 魔力充電娘（女子生徒D） | |
夢色蛋糕師（ 天野莓）  天野莓 | |
| 乃木坂春香的秘密Purezza♪（初瀨光） |
| 2010年 | 空之音（寒凪乃繪留、シュコ） |
只有神知道的世界（青山美生）  青山美生 | |
| 最後的大魔王（可蘿奈） | |
| 吸血鬼同盟（米娜·柴佩西） | |
| 百花繚亂 SAMURAI GIRLS（柳生十兵衛） | |
神奇寶貝超級願望（ 艾莉絲）  艾莉絲 | |
屍鬼（桐敷沙子）  桐敷沙子 | |
| 無頭騎士異聞錄（岸谷新羅（幼少時代）） | |
| 寶石寵物Twinkle☆（阿梅莉） | |
| 女僕咖啡廳（辰野俊子） | |
| 麵包超人（栗子姬〈3代目〉） | |
| 夢色蛋糕師SP Professional（天野莓） |
| 2011年 | 魔法少女小圓（ 鹿目圓、塗鴉使魔Anja）  鹿目圓 |
| 惡魔奶爸（谷村千秋） | |
| 寶石寵物Sunshine（阿梅莉） | |
A Channel（ 小透/ 一井透）  小透 | |
| 異國迷宮的十字路口（愛麗絲·白朗奇） | |
GOSICK（ 維多利加·德·布洛瓦）  維多利加·德·布洛瓦 | |
| 名偵探柯南/魔術快斗（安公主） | |
| 便·當（白粉花） | |
| 麵包超人（ブリキッド） | |
| 境界線上的地平線（向井·鈴） | |
最終流放-銀翼之法姆-（ 吉澤爾·科雷特）  吉澤爾·科雷特 | |
| 搖曳百合（雷香/萊巴倫） | |
| 女神異聞錄4（中村愛花） |
| 2012年 | 男子高中生的日常（小蘋果） |
| 厭感狂想曲（ルー） | |
戰姬絕唱Symphogear（ 立花響）  立花響 | |
| 寶石寵物Kira☆Deco！（阿梅莉） | |
| 境界線上的地平線Ⅱ（向井·鈴） | |
| 神奇寶貝超級願望第二季（艾莉絲） | |
| 冰菓（江波倉子、女子生徒、泳裝少女、松代（漫研部員）、中山） | |
| DOG DAYS'（庫貝爾·E·帕斯提亞修、貓神） | |
| 搖曳百合♪♪（雷香/萊巴倫） | |
天才麻將少女阿知賀篇 episode of side-A（ 高鴨穩乃）  高鴨穩乃 | |
| 女子落語（假面） | |
閃電十一人GO2：時空之石（ 菜花黃名子）  菜花黃名子 | |
| 武裝神姬（オルベル） |
| 2013年 | 漫畫少女（櫻台黃） |
| 閃電十一人GO2：時空之石（モリー、ローコ） | |
閃電十一人GO3：銀河（ 森村好葉）  森村好葉 | |
我的青春戀愛物語果然有問題（ 比企谷小町）  比企谷小町 | |
| 百花繚亂武士新娘（柳生十兵衛） | |
| 戰姬絕唱Symphogear G（立花響） | |
革命機Valvrave（連坊小路晶）  連坊小路晶 | |
| 只有神知道的世界 女神篇（青山美生） | |
| 超次元遊戲：海王星（Pish/黃色之心） | |
| 神奇寶貝超夢~覺醒的序章~（艾莉絲） | |
| 蒼翼默示錄（白金·THE·崔妮蒂） | |
| 高達創戰者（琪拉拉） |
| 2014年 | 獻給某飛行員的戀歌（ 克莉亞·庫魯斯/ 妮娜·維恩特）  克莉亞·庫魯斯 |
黑色子彈（ 蛭子小比奈）  蛭子小比奈 | |
| 天才麻將少女全國篇（高鴨穩乃） | |
如果折斷她的旗（吟遊院芹香）  吟遊院芹香 | |
| 噬魂師NOT!（多多音美美） | |
| Buddy Complex（隼鷹·菲歐娜·韋恩伯格） | |
| 閃電十一人GO3：銀河（ティス・カーマ、ユミル・カテナ） | |
| Keroro（新Keroro、Blackstar、魔法少女莫那卡） | |
| 劍靈（秦義絕） | |
| 三坪房間的侵略者！？（可拉瑪） | |
| 信長協奏曲（阿市） | |
| Free!-Eternal Summer-（山崎宗介（小學生）） | |
| 女神異聞錄4 黃金版（愛花） | |
| 半熟偶像（葉山雪莉）※友情出演 | |
遊戲王ARC-V（方中美惠留）  方中美惠留 | |
| 生存遊戲社（亞米） | |
刀劍神域Ⅱ（ 優紀/ 紺野木綿季）  有紀 | |
| Girl Friend BETA（不知火五十鈴） | |
| 七大罪（黛安） |
| 2015年 | DOG DAYS''（庫貝爾·E·帕斯提亞修） |
| 聖劍使的禁咒詠唱（漆原靜乃） | |
| 百合熊嵐（百合園蜜子） | |
| 血型君2（A型醬） | |
| 東京食屍鬼√A（安久黑奈） | |
| 我的青春戀愛物語果然有問題。續（比企谷小町） | |
| 山田君與7人魔女（瀧川諾亞） | |
| GANGSTA匪徒（妮娜） |
| 七大罪（黛安） |
OVA
| 年份 | 出演作品 |
|---|---|
| 2009年 | 空罐少女 OVA（葡萄子） |
| 2010年 | 紅kurenai OVA（ 九鳳院紫） |
| 裝甲騎兵VOTOMS Case;IRVINE（少年士兵） | |
| 夢色蛋糕師 心動熱帶島嶼！（ 天野莓） | |
| 2011年 | 我的女神OAD（雙子女神サーガ） |
| Baby Princess3D Paradise 0(love)（十四女- 天使真璃） | |
| 2012年 | 小鎮有你（ 枝葉懍） |
| A Channel +smile（ 小透/一井透） | |
| 片翼的克羅諾斯武裝（ ジャンヌ=サヤ） | |
| 2013年 | 我的女神OAD第3弾（雙子女神サーガ） |
| 2014年 | 如果折斷她的旗（吟遊院芹香） |
| 山田君與7人魔女第1卷 另一個朱雀祭 是溫泉合宿喔!?全員集合！（瀧川諾亞）※單行本第15卷DVD付限定版 | |
| 2015年 | 山田君與7人魔女 第2卷（瀧川諾亞）※單行本第17卷DVD付限定版 |
劇場版動畫
| 年份 | 出演作品 |
|---|---|
| 2011年 | 神奇寶貝超級願望劇場版：比克提尼與黑英雄捷克羅姆&白英雄雷希拉姆（ 艾莉絲） |
| 2012年 | 神奇寶貝超級願望劇場版：酋雷姆VS聖劍士 凱路迪歐（ 艾莉絲） |
| 劇場版 魔法少女小圓 [前篇] 起始的物語（ 鹿目圓） | |
| 劇場版 魔法少女小圓 [後篇] 永遠的物語（ 鹿目圓） | |
| 劇場版閃電十一人GO VS 紙箱戰機W（ 菜花黃名子） | |
| 2013年 | 劇場版 魔法少女小圓 [新篇] 叛逆的物語（鹿目圓） |
| 龍 RYO（RYO） | |
| 神奇寶貝超級願望劇場版：神速的蓋諾賽克特 超夢覺醒（艾莉絲） | |
| 皮卡丘和伊布☆朋友們（火精靈） | |
| SHORT PEACE『九十九』（反物小町） | |
| 2014年 | 閃電十一人：超次元夢幻比賽（菜花黃名子） |
網路動畫
| 年份 | 出演作品 |
|---|---|
| 2010年 | 由土裡醬（ 田中由土裡） |
二次創作
2012年
東方二次創作同人動畫第二話夢想夏鄉～ASummerDay'sDream～（魂魄妖夢）
2014年
東方二次創作同人動畫第2.5話夢想夏鄉～ASummerDay'sDream～（魂魄妖夢）
遊戲
2010年
空之音少女的五重奏（寒凪乃繪留）
蒼翼默示錄：連續位移（PlatinumtheTrinity）
藍色玫瑰：妖精和青眼的戰士（波爾）
龍之谷（日服）（學者（蘿莉炮手））
2011年
聖騎戰史（賽菲婭公主）
嫁コレ（田中由土裡、小透/一井透、鹿目圓）
2012年
GirlFriendBETA（不知火五十鈴）
時間與永遠（Enda）
符文工房4（瑪格麗特）
魔法少女小圓攜帶版（鹿目圓）
雷頓教授VS逆轉裁判（瑪赫奈）
怒首領蜂最大往生（陽蜂陰蜂）
靈魂觸發者（希莉露）
擴散性百萬亞瑟王（摩根）
嫁コレ（吉澤爾·科雷特）
2013年
Fate/EXTRACCC（吉娜可·加里吉利）
噬神者2（拉凱爾·克勞迪斯）
天才麻將少女阿知賀篇episodeofside-A攜帶版（高鴨穩乃）
我的青春戀愛物語果然有問題（比企谷小町）
2014年
超級女主角戰記（立花響）
刀劍神域：虛空的碎片（有紀）
劍靈（秦義絕）
廣播劇CD
影管家馬爾科の響き1、2（カナメ）
空罐少女（葡萄子）
紅（九鳳院紫）
學園天國パラドキシア（花子たん）
吸血鬼同盟（米娜·柴佩西）
夢色蛋糕師きらきら☆ミュージック（天野莓）※在迷你廣播劇中出演
GOSICK廣播劇花びらと梟、花振る亡霊は夏の夜を彩る以及各卷BD特典廣播劇
異國迷宮的十字路口音語り（愛麗絲）
天才麻將少女阿知賀篇episodeofside-A《打工&打工》（高鴨穩乃）
廣播節目
百花繚亂ラジオガールズ[百花繚亂之廣播少女]
いちばんうしろの無限大ラジ王[最後的無限大廣播]
ゆとり☆ちゃんねる～ラヂオもイラッとしないでね?～[輕鬆☆線上廣播~連廣播也要輕鬆地來]
ラジオインザヴァンパイアバンド!ミナと由紀放課後の理事長室！[吸血鬼同盟！米娜與由紀的放學後的校長室！]
メロン?なじみのスパークリング☆KISS[蜜瓜喜愛的泡沫☆KISS]
あおい?さおりの新番組(`・ω・′)
異國迷路のクロワーゼ～ロアの歩廊(ギャルリドロア)を歩きながら～
演員作品
電視劇
跟蹤狂誘惑的女人#9（1997年、TBS）
東京聖誕夜#1（1997年、富士電視台）
掠奪愛危險的女人#5（1998年、TBS）
星獸戰隊銀河人#19（1998年、朝日電視台）
刑事搜查線PART3#21（1999年、朝日電視台）
熱血醫生#1（1999年、TBS）
百獸戰隊牙吠連者#41（2001年、朝日電視台）
天使的歌聲～小兒病房的奇蹟（2002年、富士電視台）
假面騎士555（2003年、朝日電視台）-幼年園田真理
夢想葡萄～讀書的女孩（2003年、NHK）-後藤
聯合演出
果然如此！！秋刀魚大師（1999年11月-2000年3月、富士電視台）
真是厲害！！秋刀魚大師（2000年4月-2002年3月、富士電視台）
DOWNTOWN之不能給小鬼的工作！！（2003年10月、日本電視台）
電影
蝮蛇兄弟（村川透監督作品）（2007年公開））
梅圖一雄恐怖劇場花斑少女(井口升監督作品）（2005年公開）
純吃茶磯邊（吉田恵輔監督作品）（2008年公開）
CM
大京‘ライオンズマンション’（電視廣告）
日產‘日產・セレナスター’（電視廣告）
江崎固力果（電視廣告/聲音）
寫真集
2012年3月27日發售Diamantfilleディアマンフィーユ
2013年3月01日發售あおいのたからばこ（碧之寶箱）
音樂作品
專輯
| 專輯名稱 | 發行時間 | 語言 | ||
|---|---|---|---|---|
| メリバ | 2013-02-13 | 日語 | ||
| プティパ | 2012-03-28 | 日語 |
單曲
1stsingle《ビジュメニア》（電視動畫《世界征服謀略之星》片尾曲，2014年1月29日發售）
2ndsingle《クピドゥレビュー》（電視動畫《如果折斷她的旗》片頭曲，2014年4月30日發售）
角色歌
《コイノシルシ》——《只有神知道的世界》片尾主題曲（悠木碧、伊藤加奈惠、花澤香菜、竹達彩奈、東山奈央）
《ラスト·ダンス》——《只有神知道的世界》角色歌青山美生
《ゆとりのゆとり》——《由土裡醬》片頭主題曲（悠木碧、花澤香菜、渡辺明乃）
《またあした》——《魔法少女小圓》角色歌鹿目圓香
《Incertitude》——《GOSICK》角色歌維多利加·德·布洛瓦
《KentAitoKonton》——《GOSICK》角色歌維多利加·德·布洛瓦
《ハミングガール》——《AChannel》一至十話片尾主題曲（福原香織、悠木碧、內山夕實、壽美菜子）
《はるかぜの化學》——《AChannel》第一話劇中歌、十二話片尾主題曲（福原香織、悠木碧、內山夕實、壽美菜子）
《Start》——《AChannel》第二話劇中歌（福原香織、悠木碧、內山夕實、壽美菜子）
《ぎゅっとして欲しいんだ》——《AChannel》第五話劇中歌（福原香織、悠木碧、內山夕實、壽美菜子）
《ともだち》——《AChannel》第七話劇中歌（福原香織、悠木碧）
《翼はないけど》——《AChannel》第八話劇中歌（福原香織、悠木碧）
《オカシナ時間》——《AChannel》第九話劇中歌（福原香織、悠木碧、內山夕實、壽美菜子）
《HappySnow》——《AChannel》第十話劇中歌（福原香織、悠木碧、內山夕實、壽美菜子）
《きっとずっともっと》——《AChannel》第十一話劇中歌（福原香織、悠木碧、內山夕實、壽美菜子）
《私ト雲ウ音響キソノ先ニ》——《戰姬絕唱》劇中歌立花響
《撃槍ガングニール》——《戰姬絕唱》劇中歌立花響
《大切な場所》——OVA《AChannel+smile》第一話劇中歌（悠木碧、又吉愛、齋藤桃子）
《HAPPYNEWDAYS》——OVA《AChannel+smile》第二話劇中歌（福原香織、悠木碧、內山夕實、壽美菜子）
《スマイル方程式-Fullsize》-——OVA《AChannel+smile》片尾主題曲（福原香織、悠木碧、內山夕實、壽美菜子）
《SquarePanicSerenade》——《天才麻將少女阿知賀篇episodeofside-A》片尾主題曲（悠木碧、東山奈央、花澤香菜、MAKO、內山夕實）
《YES!!READYtoPLAY》——《天才麻將少女阿知賀篇episodeofside-A》角色歌高鴨穩乃
