連桿機構是用鉸鏈、滑道方式,將構件相互聯接成的機構,用以實現運動變換和傳遞動力。
平面連桿機構中各構件都是桿狀,所以統稱為連桿機構。或四桿機構。如圖2-16破碎機破碎機構為曲柄搖桿機構。為方便起見,只畫出能表達其運動特性的簡圖,稱為機構運動簡圖。如圖2-17 AB稱為曲柄,CD稱為搖桿,BC稱為連桿,AD稱為機架。
四桿機構分類:曲柄搖桿機構;雙曲柄機構;雙搖桿機構。
套用:如圖2-18是牛頭刨床進給機構簡圖。是曲柄為主動件。圖2-19縫紉機的驅動機構,是搖桿作主動件。
當搖桿無限長時,C點作直線運動,就演變成曲柄滑塊機構,滑塊移動範圍是兩倍曲柄長度。如圖2-20.