速度控制系統
正文
以速度（或轉速）作為被控制量的自動控制系統。速度控制系統廣泛套用於各種工業部門。例如，當用原動機（水輪機或汽輪機）驅動一個以某一頻率（例如50赫）發電的交流發電機時，必須採用速度控制系統使原動機轉速保持恆定，以保證發電機發出的交流電的頻率符合要求。對於一台不帶負載的柴油機，如不採用速度控制，就會產生飛車現象。在速度控制系統中，所期望的速度變化形式是由生產過程中對生產機械的工藝要求決定的。速度（轉速）控制的主要形式有調速、穩速和加減速控制三類。
①調速 指在一定的最高轉速和最低轉速的範圍內分檔（有級）地或平滑（無級）地調節生產機械轉速。調速系統由生產機械和調速器所組成。調速器通過適當改變流進和流出生產機械的能量來調節它的轉速。調速器不僅可使生產機械運行在某個指定的轉速，而且還能在負載變動時保持轉速恆定或基本不變。保持轉速恆定的調速器稱為無差調速器。只能使轉速基本不變的調速器稱為有差調速器。
②穩速 可使生產機械以一定的精度穩定在所需轉速上運行的一種速度控制。在穩速系統中，調速器的調節作用能使生產機械的轉速（速度）完全或基本上不受負載變化、電源電壓變化、溫度變化等外部和內部擾動的影響。
③加減速控制 常用於頻繁起動和制動的生產機械。對加減速控制的基本要求是儘量縮短起動和制動時間以提高生產效率，並使生產機械的起動和制動過程儘量平穩。
在生產過程中，從工藝要求出發，不同的生產機械對轉速（速度）的控制形式具有不同的要求。例如軋鋼機主、輔傳動要求儘可能地縮短起動、制動和反轉的時間，同時又能在較大範圍內調速。而高速捲紙機則既要求有高的穩速精度和一定調速範圍，又要求起動和制動平穩。
實現速度控制的方法很多，有機械的、液壓的和電氣的。電氣的方法比較簡單，控制性能好，經濟，易於維護，所以套用最廣。速度控制系統一般都是閉環控制系統，可以是單環或多環的反饋控制系統。速度控制系統可套用自動控制理論的方法來進行設計。速度控制系統的一些實例有調速系統、多環直流調速系統、可逆調速系統、交流頻變調速系統、交流串級調速系統等。
