簡述
辛奇·羅卡（克丘亞語：Sinchi Ruq'a； 西班牙語：Sinchi Roca），古代印加傳說中的君主。相傳大約在13世紀，辛奇·羅卡的父親印加王曼科·卡帕克去世，由辛奇·羅卡繼承王位，成為印加第二位君主。
繼任為印加的薩帕·印卡
繼承父業辛奇·羅卡是傳說中的第一位薩帕·印卡（西班牙語：Sapa Inca；克丘亞語：inka Qhapaq，意思是“獨一無二的君主”）曼科·卡帕克及其姊妹兼妻子瑪瑪·奧克略·瓦科所生的長子。大約在13世紀，曼科·卡帕克去世，便由辛奇·羅卡繼承君位。
“辛奇·羅卡”的含義關於辛奇·羅卡這個名字的含義，身為印加王室後裔的史家印卡·加西拉索·德拉維加曾有所解釋。他說道，
辛奇·羅卡畫像至於“辛奇”，印卡·加西拉索·德拉維加說“是形容詞，意思是勇敢的，據說他生性果敢，膂力過人，不過他沒有與人交戰過，無緣施展；可是無論在搏鬥、奔跑、跳躍、投石、擲矛還是在其他任何角力活動中，他都技高一籌，勝過所有同代人。”
政績
擴張領土根據《印卡王室述評》的說法，當辛奇·羅卡剛登位時，便先勸服一眾臣服於印加君主的庫拉卡（Curaca，意即酋長）協助自己去“召集鄰近的部族”、幫忙說服附近旳外族部落“攞脫他們過的那種野蠻愚昧的生活”。實際上，辛奇·羅卡就是想對附近部族從事征服活動，而當時的印加國家，其本質是由薩帕·印卡與已臣服部落組成的聯盟。辛奇·羅卡希望得到這些聯盟部落的庫拉卡的幫忙，在其他部落當中“現身說法，證明現在的生活大有好轉”，為印加君主說項。
辛奇·羅卡的對外擴張，手法主要就是“用好言和實例進行勸說”，並進展得甚為順利。
據傳，辛奇·羅卡在內政上有不少善政，例如他教給人們耕種土地，培養人們道德及過有理性的生活，以及制定法律規章。在宗教政策上，他繼續推廣太陽神宗教，要求新征服地的人民放棄原有的信仰。這些措施，令百姓們感恩戴德，對他忠心耿耿。
去世
辛奇·羅卡在位約三十年後去世，由他與姊妹兼妻子瑪瑪·科拉（Mama Cora）所生的嫡子略克·尤潘基（克丘亞語：Lloq'e Yupanki；西班牙語：Lloque Yupanqui）繼位。
