內容簡介
輕鬆學機電一體化本書是“電工電子快易通”叢書之一。主要內容包括機電一體化的基礎知識、感測器及執行機構、計算機控制、計算機接口及機電一體化技術套用實例。本書結構清晰、語言簡明易懂、圖文並茂、實用性強。
本書既可供機電一體化、電子、電氣等專業的初學者閱讀，也可供工科院校師生參考。
目錄
第1章 機電一體化的基礎知識
1.1 述
1.2 機電一體化的電路知識
1.3 控制的基礎知識
1.4 可程式序控制器
1.5 PLC的編程
1.6 數位訊號的定義
1.7 順序控制
1.8 反饋控制
1.9 計算機控制的定義
1.10 機電一體化系統
第2章 感測器及執行機構
2.1.感器
2.2 光感測器與溫度感測器
2.3 磁感測器與壓力感測器
2.4 使用感測器的簡單電子電路
2.5 利用感測器的控制連線
2.6 執行機構的驅動電路
2.7 步進電動機的驅動電路
2.8 使用步進電動機的傳送裝置的控制
2.9 直流電動機的控制連線
2.10 步進電動機的控制連線
2.11 伺服電動機及其套用
第3章 計算機控制
3.1 算機的構成
3.2 計算機與信號流
3.3 A／D轉換與D／A轉換
3.4 數字量的輸入
3.5 模擬量的輸入
3.6 計算機控制——用按鈕開關輸入
3.7 計算機控制——使用繼電器
3.8 計算機控制——簡單控制
第4章 計算機接口
4.1 口電J路
4.2 接口的功能
4.3 數據傳輸標準與通用接口
4.4 輸入用外部接口的作用
4.5 輸出用外部接口的典型作用
4.6 開關用接口電路
4.7 電磁繼電器與接口
4.8小型直流電動機的接口
4.9 8255輸入輸出接口引腳與使用模式
4.10 試製8255輸入輸出接口板
4.11 8位發光二極體的點燈電路
4.12 LED接口監視器
第5章 機電一體化技術套用舉例
5.1 缸控制的氣動機器人系統
5.2 雙足步行機器人
5.3 用繼電器控制的交流220V交通信號燈控制系統
5.4自動檢票機
5.5 用模一數(A／D)轉換的室溫控制系統
5.6 固體繼電器的驅動電路
5.7 用氣動執行機構的傳送裝置的控制
5.8 簡單自動門的控制
5.9 氣缸的控制
