概述
歷史上有兩個軹侯國，都是西漢初期的封國，在今河南省濟源市軹城鎮一帶。
第一個軹侯國
公元前187年，漢惠帝的養子劉朝被封為軹侯，以軹縣(今河南濟源市軹城一帶)為其封地，建立了軹侯國。4年後，即前183年，劉朝被晉升為恆(常)山王，軹侯國被撤消，軹侯國被設定為軹縣。
第二個軹侯國
呂后死後，陳平、周勃等奪取呂氏兵權，邀漢高祖第三子劉恆入京為帝。劉恆派薄昭打前陣，先到長安與陳平等接頭，後成功剷除呂氏勢力，劉恆入京即位，是為漢文帝。薄昭原是漢文帝唯一的母舅，也是文帝的母親薄太后的唯一的親弟弟，又因薄昭在擁立文帝時功勳卓越，所以在文帝元年(公元前179年)，薄昭被漢文帝封為軹侯、車騎將軍，封萬戶，在軹縣再次建立軹侯國。
文帝十年(前170年)，薄昭恃權自傲，殺死了文帝的使者。文帝不忍下令殺死母舅，又不願臣下說其執法不一，他想到一個辦法，先讓一些公卿大臣到薄昭家喝酒，大夥在酒席上勸薄昭自殺，但是薄昭不答應。於是，文帝又派他們穿著喪服、戴著孝到薄昭家號喪，使得薄昭只好自殺。但是這引起了後世爭論，唐朝李德裕認為薄昭是薄太后唯一的弟弟，漢文帝這樣做很不近人情，司馬光在《資治通鑑》也引用了李德裕的觀點，但他認為“善持法者，親疏如一”，認為文帝這樣做並沒有錯。
薄昭死後，漢文帝讓其子薄戎奴繼位為軹侯。前139年，薄戎奴逝世，謚曰“易侯”，其子薄梁繼位。同年，薄梁因事被免，軹侯國也被撤消了。
君主 在位 關係
軹侯(薄昭) 前179～前170年 始封之君
軹易侯(薄戎奴) 前169～前139年 薄昭之子
軹侯(薄梁) 前139～前139 易侯之子
