軞車，君主所乘之兵車，其旗幟以氂牛尾裝飾（參見左纛）。《春秋.左氏傳魯宣公二年》軞作旄，冬，趙盾為旄車之族。
《詩.魏風.汾沮洳》：彼汾沮洳（音如，潮濕），言釆其莫（音暮）。
西漢毛萇傳云：汾，水也。沮（音阻）洳，其漸洳者。莫，菜也。
東漢鄭玄箋云：言，我也。於彼汾水，漸洳之中，我采其莫，以為菜，是儉以能勤。
唐陸德明經典釋文云：莫音暮。漸如字，又接廉反。
彼其之子，美無度。
東漢鄭玄箋云：之子，是子也。是子之德，美無有度，言不可尺寸。
美無度，殊異乎公路。
西漢毛萇傳云：路，車也。
東漢鄭玄箋云：是子之德，美信無度矣。雖然，其采莫之士，則非公路之禮也。公路，主君之軞車，庶子為之，“晉趙盾為軞車之族”是也。
唐陸德明經典釋文云：軞本作旄，音毛。盾，徒本反。
唐孔穎達疏云：公路與公行，一也。以其主君路車，謂之公路；主兵車之行列者，則謂之公行，正是一官也。宣二年左傳云：晉成公立，乃宦卿之，適以為公族，又宦其餘子，亦為餘子，其庶子為公行。趙盾請以括為公族，公許之。冬，趙盾為軞車之族。是其事也。趙盾自以為庶子，讓公族而為公行，言為軞車之族，明公行掌軞車。服虔云：軞車，戎車之倅（音翠，副也）。杜預云：公行之官是也。其公族，則適子為之，掌君宗族。成十八年左傳曰：晉荀會、欒黶、韓無忌，為公族大夫，使訓卿之子弟，恭儉孝悌。是公族主君之同姓。故下箋云：公族，主君同姓，昭穆是也。傳有公族，餘子公行。此有公路、公行、公族。知公路非餘子者，餘子自掌餘子之政，不掌公車，不得謂之公路。明公路即公行，變文以韻句耳。此公族、公行，諸侯之官。故魏晉有之。天子則巾車，掌王之五路。車仆，掌戎車之倅。周禮六官，皆無公族公行之官。是天子諸侯異禮也。
