內容簡介
《軍用無人地面車輛技術的發展》首先介紹了本項研究的背景知識和任務聲明,總結了無人地面車輛技術發展要求,對包括陸軍無人地面車輛綜合發展計畫在內的各種規劃與實例進行了介紹,著重針對無人地面車輛技術在其核心自主行為技術領域以及支持技術領域的發展狀態進行了總結,並且提供了技術成熟度等級標準以及對每一個領域的評價。然後,介紹了無人地面車輛套用於未來作戰系統中所需要考慮的系統級因素,總結了實際能力與範例之間的差距,提出了技術發展規劃。最後,論述了本項研究的研究成果與建議。
《軍用無人地面車輛技術的發展》可作為無人地面車輛技術的研究與教學參考書,也可供從事無人地面車輛技術研究與套用的相關科技人員閱讀與參考。
圖書目錄
執行總結
第1章 引言
第2章 戰術與技術要求
第3章 UGV研究工作回顧
第4章 自主行為技術
第5章 支撐技術
第6章 技術集成
第7章 未來路線圖
第8章 結論與建議
附錄A技術委員會委員簡介
附錄B相關會議與活動
附錄C自主機動性
附錄D歷史透視
縮略語
參考文獻
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