復仇者
車載復仇者Avenger防空飛彈是美國波音公司製造的復仇者是一種可機動、可運輸、輕型，安裝在基座上的毒刺防空飛彈。主要由雙聯臂裝8枚“毒刺”
車載復仇者Avenger防空飛彈飛彈的發射裝置，一部前視紅外雷達，一部敵我識別器，一部光學瞄準器，機槍或火箭構成。通常安裝在一輛重型高機動性多用途輪式車輛“悍馬”上。復仇者被設計用來打擊在防禦空域上，進攻或經過的敵方巡航飛彈、無人飛機、和低飛的高速固定翼飛機和直升飛機等。復仇者飛彈系統具有移動發射，完全自動化，晝夜全天候能力、短程防空特點，是美國陸軍前方區域防空系統的關鍵要素。復仇者曾在沙漠風暴和巴爾幹半島行動期間部署。
“復仇者”防空飛彈系統是美國陸軍“前沿區域防空”（FAAD）體系的關鍵要素，具有高度機動性、靈活性和反應敏捷性，承擔戰場前沿區域低層防空的重任，即能快速部署到戰場上的最前沿迅速構築防空體系的低空環節。令人意想不到的是，目前高度機動性一躍成為“復仇者”防空系統最大亮點，在城市中心和重要場所部署承擔機動低空防禦的核心，防範恐怖攻擊。
研製
“復仇者”防空系統承擔低空防禦任務，有力打擊在防禦空域上進攻或經過的敵方巡航飛彈、無人飛機、低飛的高速固定翼飛機和直升飛機等，是美國陸軍前沿區域防空系統的關鍵要素。“復仇者”飛彈系統完全自動化，具有晝夜全天候交戰能力，是美軍第一種能在行進間發射的防空飛彈系統。“復仇者”系統因體積小，運輸非常方便，一架C-130運輸機可同時運載3套復仇者系統或5具發射裝置。發射裝置除裝配於“悍馬”軍車上外，也可裝配於M113裝甲車和其它輪式/履帶式車輛上。
特性
1、“復仇者”防空飛彈系統基於兩種標誌性關鍵要素的成功組合。
在1987年美國實施非研製項目（NDI）計畫時，美國陸軍開始研製“復仇者”飛彈系統，由波音公司生產的“復仇者”A1飛彈系統基於兩種關鍵要素進行成功組合：飛彈系統採用攜帶型“毒刺”（Stinger）防空飛彈，是世界上最好的攜帶型防空飛彈；武器車載平台是一輛重型高機動性多用途輪式車輛“悍馬”（HMMWV），號稱“越野之王”，是世界上最好的軍用輪式車輛。兩種標誌性的經典裝備組合而成的“復仇者”防空系統，並不是簡單的優勢疊加，而是實現了性能倍增。
2、“復仇者”防空飛彈系統的階段測試和相關問題發現與解決。
“復仇者”飛彈系統在1989年完成了一個兩階段初期作戰測試與評估（IOT&E）：第I階段由在亨特·利格特堡（FortHunter-Liggett）捕獲和跟蹤試驗組成；第II階段由在白沙飛彈靶場（WhiteSandsMissileRange）“毒刺”飛彈發射所組成。1990年2月28日，“復仇者”飛彈系統被美國防部作戰試驗與評價處（DOT&E）提交“啟動-低速初始生產”（B-LRIP）申請到國會。
但“復仇者”飛彈在操作方面也被發現一些限制因素，這些限制因素是：在一些發射方位角和仰角向後衝擊氣流對駕駛室的破壞；在駕駛室過量程度的氫氯化物氣體；需要一個改良的電壓調節器；需要一個環境控制器/主要動力裝置用於飛彈發射轉塔。這些問題進入美國防部作戰試驗與評價處勘漏項目。其後，在美國陸軍報告中稱波音公司已經改正一些限制因素：加固車輛門避免向後衝擊氣流對駕駛室的破壞；同樣，駕駛室空隙和車門收到新的封條或墊圈減少過量程度的氯化氫（HCL）氣體進入；完成一個重新設計改進的調節器去用於解決電壓調節器問題，重新設計的調節器和一個較大的交流發電機被安裝在全部範圍車輛上。
在環境控制器/主要動力裝置解決方面，受到重視。環境控制器/主要動力裝置內建在飛彈發射轉塔內用於增加裡面空氣壓力。在測試的時候，環境控制器/主要動力裝置被發現對前視紅外儀和雷達控制單元視頻系統產生電磁干擾（EMI）問題。中間出現一個小停頓，在進行修理前，美國中小企業管理局（SBA）已經訂約生產環境控制器的公司破產，因些需要先確定替換來源，後其它公司購買了因破產而無法履行的公司，修理工作開始研究被當做契約重新啟動的一部分。
美國陸軍對環境控制器測試將會檢查下列各項問題：（1）在飛彈發射轉塔內的環境控制器製冷能夠在極端的溫度工作；（2）環境控制器的可靠性；（3）環境控制器是否存在安全問題；（4）環境控制器會不會降低“復仇者”的操作能力。舉例來說，降低單信道地面與機載無線電子系統（SINCGARS）的範圍。美國陸軍對“生產樣本”項目進行測試。美國陸軍在技術上的測試全部完成後，數據被提供到作戰試驗與評價處進行檢驗和評估。限制因素已經被完全處理，“復仇者”飛彈系統從美國防部作戰試驗與評價處勘漏項目中去掉。
3、升級增加“旋轉到提示”（STC）子系統。
在1999年早期，美國陸軍選擇用於未來生產的“復仇者”防空單位升級零配件，將會大幅地增加飛彈系統的有效性。“旋轉到提示”子系統是增進“復仇者”的一個主要升級，是期待改善目標捕獲、跟蹤和交戰範圍，而且交戰數量增加50%並且殺傷力更多的增加超過50%。裝有“旋轉到提示”子系統被稱為“復仇者”A2飛彈系統。“旋轉到提示”能力嵌入新型“復仇者”飛彈火控計算機中，該計算機解決了系統的嚴重過時問題，並允許在最低的費用下進行其它系統升級。
使用“旋轉到提示”子系統，就不再需要飛彈操作人員藉助於光學瞄準具或前視紅外雷達來搜尋和捕獲目標。“復仇者”將會能夠接受數位化預警數據並且自動地旋轉轉塔方位角和仰角，將目標置中在飛彈操作人員視場中心。“旋轉到提示”子系統通過“增強型定位報告系統”（EPLRS）與前沿防空指揮、控制和情報（FAADC2I）系統相聯繫，獲得預警/提醒、完全的空中圖像、“旋轉到提示”和目標敵我識別（IFF）信息，飛彈操作人員可以從面前的螢幕上得到有關目標的告警和信息顯示等提示，以便選擇目標並發射飛彈打擊目標。如果操作人員認可一個提示，轉塔自動旋轉到目標方位。飛彈操作人員只需要按一下按鈕，就能夠啟動自動裝置，使飛彈發射塔自動按照準確的方位角和仰角旋轉並對準目標，同時目標就呈現在操作人員的視場內。操作人員然後恢復轉塔的控制並且通過捕獲、跟蹤和接合目標完成全部交戰過程。“旋轉到提示”大大增強了“復仇者”飛彈系統防空的有效性，特別是對於那些人眼難以發現的目標效果更好，如無人機，以及低空、高速目標，如巡航飛彈。這一個改進不但改良效率和作戰性能，而且使“復仇者”有能力對抗二十一世紀更大範圍的威脅。
“旋轉到提示”（STC）在美國陸軍訓練一個選擇項目中，計畫花費一千四百六十萬美元為“復仇者”防空單位升級零配件來大幅地增加它們的有效性，在2000財年第一個季度開始進行。一千四百六十萬美元的契約是用於低速率初始化生產（LRIP），承包商後勤支援用於提供大約100套“復仇者”發射單元。升級包括新的火控計算機，史密斯宇航公司生產的NavPAC綜合慣性/全球定位系統導航系統，Octec公司生產的ADEPT30視頻追蹤系統，還有手持式終端設備和遙控設備升級。在2001年4月進行首次升級測試發射，證實提供給“毒刺”飛彈超視距交戰（BVRE）能力。經過升級的系統在2002年進入服役。
在未採用“旋轉到提示”子系統前，“復仇者”防空飛彈系統被列為視距內近程防空系統行列，新系統給“毒刺”飛彈賦與了超視距交戰能力。
4、“復仇者”系統採購和改進計畫，外銷情況。
第一份生產契約在1987年授予波音公司用於採購325套單位。在1992年，美國陸軍又授予一份契約採購679輛單位，帶來“復仇者”生產總數1,004套單位。在總數1,004套單位中，陸軍採購767套發射裝置，海軍陸戰隊採購237套發射裝置（包括以前購買數量）。在1999年8月又進一步訂購了14套單位。1991年“復仇者”系統被首次部署，在“沙漠風暴”行動期間支援北約軍隊。
套用
1999～2009財年陸軍計畫為現役陸軍和國民警衛隊採購437套“復仇者”飛彈發射裝置。計畫對“復仇者”飛彈系統的幾項改進是：減緩系統的過時、提高低可觀察性、戰場數位化與集成化、以及先進的綜合武器與控制系統。
2005年1月20日正午，美國總統布希在國會宣誓就職，開始他的第二個總統任期。美軍方面在就職典禮期間部署了一批防空飛彈。這批均屬“復仇者”系列的飛彈，主要部署在華盛頓地區的幾處地點，其中包括華盛頓東南的空軍基地。由此可見“復仇者”防空飛彈系統的重要作用。
美國媒體指責中國對“復仇者”防空系統進行了克隆或仿造，無非是擔心中國掌握和擁有了類似的前沿區域防空體系中重要的低空防禦技術和能力，一方面使中國地面部隊在戰場前沿隨時獲得高機動性和反應敏捷的低空防禦保護；另一方面也能使中國的城市防空體系增加了安全保障。
