發展沿革
第3裝甲騎兵團的一輛復仇者1983年5月，波音公司開始自行投資研製復仇者防空飛彈系統。從方案論證到向美國陸軍交付試驗型復仇者防空飛彈系統，僅用了10個月。1984年5月，美國陸軍在亞基馬・華盛頓發射中心對其進行實彈試驗。1984年8月，美國陸軍防空委員會對復仇者系統進行了鑑定。鑑定期間，該系統在晝夜作戰環境中成功擊落了178架固定翼和鏇轉翼靶機中的171架。1987年8月，美國陸軍飛彈司令部授予波音公司生產契約，開始生產AN/TWQ-1復仇者防空飛彈系統。1988年11月，第一個生產型復仇者防空飛彈系統交付美國陸軍。
設計特點
復仇者防空車與裝填車復仇者基本車載武器系統組態包括兩具四聯裝飛彈發射裝置、一挺近防機槍組成。飛彈發射裝置被稱為“標準車輛安裝發射裝置”(SVML)，位於飛彈發射轉塔上部兩側懸臂支架上，除了發射裝置內的八枚待發“毒刺”飛彈外，還有八枚預備彈。復仇者”系統安裝了AN/VRC-91“辛嘎斯”無線電台。感測器組件包括光學瞄準具、AN/VLR-1（IR-18）前視紅外系統（FLIR）、自動視頻跟蹤裝置（AVT）和二氧化碳雷射測距機，從而使復仇者系統能夠在各種作戰條件下捕捉和跟蹤目標。
預設陣地上的一輛復仇者“復仇者”飛彈發射轉塔能360度全向鏇轉，兩具四聯裝飛彈發射裝置可上下俯仰範圍-10度到+70度之間，因此使“復仇者”飛彈系統具有非常靈活的交戰能力。武器操作人員在轉塔內有足夠的視場用於目標捕獲、跟蹤和交戰。飛彈發射轉塔電動驅動系統由通用動力公司製造與在“布拉德利”戰車上使用的相同。電動機驅動控制飛彈發射轉塔鏇轉和“標準車輛安裝發射裝置”的俯仰角度，驅動電力由車載武器基本系統中的電瓶提供，車輛的動力系統和復仇者電瓶裝置可並行使用。
靜態展示的復仇者車雷聲公司研製生產的AN/VLR-1（IR-18）前視紅外系統是英國泰利斯公司光電分公司研製的IR-18感測器的改進型，能夠使“毒刺”飛彈在夜間和不良天氣條件下捕捉到目標。帶有電動光蓋的自主式前視紅外系統安裝在飛彈發射架左下的側發射臂上，工作波長為8～12微米。目標捕捉可以使用光學瞄準具或前視紅外系統進行直視觀察。雷射測距機安裝在前視紅外系統後面的左側發射臂上。復仇者系統的電子控制裝置對目標距離數據進行處理，經過處理的目標距離數據將用於自動化射擊許可發布和火控算法。
基本數據
| 基本數據 | |
| 車長 | 4.95米 |
| 車寬 | 2.18米 |
| 全重 | 4.1噸 |
| 速度 | 89公里/小時 |
| 涉水 | 0.76米 |
| 爬坡度 | 60° |
| 垂直越障 | 0.56米 |
| 轉彎半徑 | 14.63米 |
| 油箱量 | 94升 |
| 里程 | 440公里 |
| 動力 | 底特律V-8氣冷柴油機/135馬力 |
使用特點
C-130運輸復仇者彩頁復仇者系統載車和飛彈的選擇以及使用方式都具有很大的靈活性。首先，除“悍馬”車外，它還能安裝在其他履帶式或輪式底盤上，並具有整車空運能力。在華盛頓州一個空軍基地進行的演習中，1架C-130“大力神”戰術運輸機能夠運載3個“悍馬”車載“復仇者”系統或5個箱式“復仇者”系統及其乘員，1架C-141B“運輸星”運輸機則能夠運載6個“悍馬”車載“復仇者”系統或12個箱式“復仇者”系統及其乘員。“復仇者”系統的炮塔能夠使用UH-60通用直升機運輸，1架CH-47“支奴乾”或CH-46“海上騎士”或CH-53“海上種馬”運輸直升機可以運輸1個完整的“復仇者”系統。
武器試驗
發射試驗由摩托化的第九步兵師組織實施，這支快速輕步兵部隊正試圖加速這種低成本武器系統的研製，以便幫助它達到在縮減人員的情況下增強部隊戰鬥力的目的。為加快研製與採辦的進程，部隊同陸軍研製與服務機構(ADEA)一起，可以直接同產業界聯繫。“復仇者” 系統的發射單元具有8枚“毒刺” 飛彈，安裝在一個高度機動、多用途輪式車輛上又以 (MMWV)，美國陸軍正在大量購買這種車輛以代替小型越野汽車(Jeep)，這種系統是穩定 陀螺，以提供在運動中發射的能力。總共需要兩名乘員，一名HMMWV的駕駛員和一名在密封發射單元座艙內的射手。
利用起重機或直升飛機能將發射單元安放到運載車上，並用三個“T” 型螺栓固定。發射單元裝有敵我識別(IFF)雷達、前視紅外雷達(Flir)和一個驅動光欄光學瞄準具，以確保射手能在觀察時捕捉到目標。該系統在跟蹤飛彈時是自動的。"復仇者" 系統具有較強的火力，因為系統能自動地順序啟動每一枚飛彈，以致在第一枚飛彈發射後就做好了第二枚發射的準備。8枚飛彈能在4分鐘內重新裝填完畢。每個發射單元還裝備有兩挺7.62mm速射機槍來用於自衛。
第二次試驗是運載車在夜間停車發射的，第三次發射的狀況類似第一次，只是發射在雨天進行，因而未能摧毀目標。然而，從BAT上被擊中的傷痕可以判斷出，爆炸距離目標是很近的，況且BAT本身要比飛機小得多。所有的攔截高度均在4000到5000呎之間。
系統改進
攜帶型面空飛彈能夠有效地對付固定翼飛機，但卻不能對直升機構成真正的威脅。超低空飛行的直升機可使這種飛彈的導引頭失去藍天背景，從而大大影響其作戰性能，灰塵與碎片也會影響導引頭的分辨能力。因此，美國陸軍正在為復仇者系統尋找一種輔助武器。一種候選方案是英國肖特公司的流星飛彈，該彈已經在已經在復仇者系統上進行過試驗。另一種候選方案是尾刺飛彈本身的一種改型。
蘿拉航空公司打算用改進型小檞樹來填補這一空白。這種稱為先進小檞樹的飛彈是根據美國陸軍現有的發射 裝置研製的。該發射裝置經過改裝後可裝6枚待發飛彈，而原來只裝4枚。對現有M113A3底盤進行改進後，可使其加長，從而可裝載多管發射火箭系統(MLRS)載車的前部裝甲駕駛室。乘員可以在駕駛室內發射飛彈。
