車上診斷系統的設計發想約起於1980年代中期的美國,當時發現配備空燃比控制系統的車輛如果排放污染超過管制值時,其含氧感知器通常也有異常,由此逐漸衍生出設計一套可監控各排放控制元件的系統,以早期發現可能超出污染標準的問題車輛。
美國是最早規定車輛必須裝配車上診斷系統的國家,之後歐盟與日本也陸續採行。台灣自2008年起實施。中國大陸部分地區則自2006年起陸續對新車推出了裝置車上診斷系統的要求。
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