足鼓

兩端蒙皮，用棒擊，鼓腔下設有四足故稱。 足鼓、楹鼓、懸鼓，常被稱為夏、商、周三代之鼓。 ”鄭玄註：“足，謂四足也。

足鼓

擊奏膜鳴樂器。夏代已有之。兩端蒙皮，用棒擊，鼓腔下設有四足故稱。是重要的禮儀用鼓。商代晚期至西周早期的崇陽銅鼓和雙鳥饕餮紋銅鼓通體用青銅鑄成，連皮也鑄成仿牛皮和鼉皮，鼓皮的邊緣仿有釘紋，鼓腔下有足，為足鼓在商代的遺制。足鼓、楹鼓、懸鼓，常被稱為夏、商、周三代之鼓。
《禮記·明堂位》：“夏後氏之足鼓；殷楹鼓；周懸鼓。”鄭玄註：“足，謂四足也。”