超高壓巡線工目前，常見的線路巡檢都是靠供電局維護人員用肉眼或望遠鏡察看。因為受地理環境、天氣狀況等因素的影響，有些隱患也不容易被發現。遇上跨河或者深山中的線路，維護人員常常無計可施”。記者了解到，正在研製的“超高壓線路站間自主巡線機器人”能代替人工巡查，十分方便。
記者在研發圖紙上看到，自主巡線機器人由兩根長長的“手臂”、數據診斷傳輸系統導航識別定位系統以及動力系統等部分組成。當機器人巡查線路時，在GPS導航識別定位系統的指揮下，它可以用帶著滑輪的“手臂”在輸電線路上行走自如，遇到障礙物時能自動調整“手臂”翻越，並用所配置的攝像機全程記錄設備運行情況，同時將檢測到的數據和圖像，通過無線傳輸系統傳送到地面基站。地面人員根據傳回的數據，掌握輸電線路的運行狀態，及時發現線路設施的損傷、缺陷等故障情況。
南京金思源電力科技有限公司總經理葉曙光介紹說，此前，也曾有企業和研究機構研製過巡線機器人，還有一家企業做出了樣機，但經過實地試驗後，發現了不少缺陷。首先，機器人要工作，必須有電源，原來用的都是蓄電池，要更換電池很麻煩；其次，碰到桿塔等障礙物控制工程網著作權所有，機器人就會卡殼”。
公司這次和中科院、西安交大聯合開發的機器人，利用感應取電技術和人工智慧機械設計，增加了機器人從高壓線上自己取電和自如翻越障礙物的功能。
按照目前的設計，機器人還不夠靈活，如果要它上崗，還必須用高空作業的吊機將它送到高壓線路上。”項目負責人透露，他們正在研究如何讓機器人能自動爬上電線桿。
據悉，在西安交大數位技術與智慧型系統重點實驗室里控制工程網著作權所有，這種巡線機器人正在緊張地研製。根據實驗室的統計數據，機器人巡查的速度為每小時1公里左右，每台售價大約200萬元，壽命為10～15年。
