故事簡介
超獸機神斷空我1986年，外宇宙的∞無限‧佐魯巴多斯帝國（ムゲ·ゾルバドス帝國）開始入侵地球，地球人雖然進行了拚死抵抗，但是由於雙方科技力量相差太多，再加上∞無限帝國的突然襲擊，地球軍並沒能取得多少勝利，美洲大陸很快就被壓制並局部占領。處在澳洲的宇宙軍士官學校也在第一次交戰中受到攻擊，雖然擊退了敵人，但學校也因嚴重受損而不得不關閉，藤原忍和結城沙羅等學員們也被分配到各地的抵抗組織繼續戰鬥。
另一方面在學校屢遭冷遇、一直鬱郁不得志的天才教官，結城沙羅的戀人沙比朗‧基斯（シャピロ‧キーツ）為了實現自己征服全宇宙的野心，乘著戰亂中脫離地球軍隊轉而冒險投靠了無限帝國國軍。藤原忍從澳大利亞來到日本極東支部的獸戰機隊報到，作為首位成員的忍開始駕駛由極東支部科學家葉月博士所研發的獸戰機，並在初次實戰試驗中成功啟動了隱藏在獸戰機內以將憤怒情感引導為巨大能量的野性化系統。隨後，同樣來自宇宙軍士官學校的結城沙羅、式部雅人、司馬亮也先後被招至隊中，在獸戰機基地長官伊‧高魯（ロス‧イゴール）將軍與副長官葉月博士的指揮下，獸戰機隊四處支援各地抵抗軍，執行各種特殊任務。此時，由於無限帝國軍受到世界各地游擊隊的頑強抵抗而進度緩慢，熟悉地球情況的沙比朗便得以被無限帝王重用（其實是利用），甚至獲得了比帝王手下三大將軍更高的指揮權。隨著獸戰機隊四人的成長，獸戰機更多的機能也被逐漸釋放出來，從最初的獸型變形（ビーストモード），到人型變形（ヒューマロイドモード），最後在沙比朗的威脅下，獸戰機終於被解開封印合體成為“神的戰士”——ダンクーガ（斷空我）！而在之後的戰鬥中，獸戰機隊也慢慢認識到之前所接觸到的神秘戰士“黑騎士”的真實身份——阿倫（アラン·イゴール），伊‧高魯長官的兒子，隨之也明確了要上宇宙進攻敵人大本營的目標。然而帝國軍使用巧妙的戰術查出了獸戰基地的所在地，發動了總攻擊，斷空我寡不敵眾，伊‧高魯長官英勇犧牲，關鍵時刻獸戰機基地升空，現出其真實面目——巨龍形態的飛行戰艦——“ガンドール”，並以強大的火力消滅了敵軍。之後葉月博士又為斷空我設計裝備了飛行噴射器，終於獸戰機隊繼承伊‧高魯長官的遺志，以ガンドール為依託沖入宇宙，開始向無限帝國發動反擊。斷空我聯合ガンドール首先摧毀了沙比朗在月球的前線基地，隨後追逐沙比朗直至火星基地展開激戰，擊敗敵人後再攻至敵人的前線總基地“アステロイド基地”，而沙比朗也終於在這裡結束了自己的野心，死在了已經分道揚鑣的戀人結城沙羅懷中。獸戰機隊一鼓作氣摧毀了∞無限帝國的前線基地，但敵方的老巢卻在不同空間的外宇宙，鞭長莫及，ガンドール並不具備超空間移動的裝置和能量，唯一能辦到的只有把斷空我單獨送至那個宇宙，為了地球長遠的和平，四人決定放手一搏。就這樣，斷空我依靠ガンドール的最強武器——“ガンドール炮”（GANDORU炮）所放出的能量，穿越宇宙，獨自踏上不知歸路的征程……
機體簡介
獸戰機隊
鷹戰機（AGT-1）
超獸機神斷空我藤原忍所駕駛的猛禽形態的高速戰鬥機，合體後成為斷空我頭部。體型最小，也是唯一擁有飛行能力，可以開啟猛獸之力來發動烈火突擊。
象戰車（AGT-4）
司馬亮所駕駛的猛獁象形態超重型戰車，合體後成為斷空我軀幹。體型最大、裝甲最厚重，全身裝備大量重型火炮。
豹戰車（AGT-2）
結城沙羅所駕駛的黑豹形態中型戰車，合體後組成斷空我左腳。與獅戰車一樣以靈活的地上機動性見長。
獅戰車（AGT-3）
式部雅人所駕駛的雄獅形態中型戰車，合體後組成斷空我右腳。OVA中因為雅人受重傷，曾以人工電腦代為駕駛；後來電腦亦損壞，便由沙比朗駕駛；最後伴隨重傷而死的沙比朗飄流到宇宙深處。
超獸機神斷空我
由四部獸戰機合體而成的巨大超級戰神，名曰“斷空我”(Dancouga/Dancougar)，取有“斷絕煩惱，空乏我心”之意，全高34.6米，重量114噸。藤原忍負責駕駛，司馬亮負責武器管制，結城沙羅和式部雅人負責索敵。
合體武器
鐵拳
斷空我的雙手，基本的格鬥戰用武器。
斷空劍
可算是GANDORU炮的微縮版，平時以柄的形態收納於本體，使用時展開劍刃部分。OVA《失われた者たちへの鎮魂歌》中初次使用，使用台詞——“心にて悪しき空間を斷つ”。
斷空光牙劍
OVA《GOD BLESS DANCOUGA》中初次使用，以注入GANDORU炮能源來向目標放射的斷空劍；使用台詞——“愛の心にて悪しき空間を斷つ（以仁愛之心，斬斷邪惡的空間）”。
斷空炮
斷空我全身槍炮威力集合的齊射，遊戲《超級機器人大戰J》中出現了只發射主炮的弱化版。
斷空步槍
《超級機器人大戰J》中出現的新技能，發出長距離雷射進行攻擊
動畫製作
製作人員
企畫：佐藤俊彥、春日東
系列構成 ：藤川桂介
總監督 ：奧田誠治
角色設計 ：いんどり小屋
機械設計：平井壽（中村プロダクション）、大張正己
美術監督 ：新井寅雄
色彩設定 ：赤松則子、中山久美子
音響監督 ：松浦典良
攝影監督 ：福田岳志
編集 ：辺見俊夫、正木直幸、関一彥
音樂 ：いけたけし、戶冢修
製片人：片岡義朗（旭通信社）、加藤博、梅原勝
製作 ：旭通信社、葦プロダクション
配音演員
獸戰機隊
藤原忍——矢尾一樹
結城沙羅——山本百合子
司馬亮——鹽澤兼人 式部雅人——中原茂
伊‧高魯——池田勝
葉月孝太郎——石丸博也
ゲラール——玄田哲章
ローラ‧サリバン——藤原理恵、笠原弘子（OVA：GOD BLESS）
クリス——小滝進、塩屋浩三、堀川亮（OVA：GOD BLESS）
スライ‧ダンパー——佐佐木望
リンダ麻生——鷹森淑乃
ケイ‧ベックリン——小林通孝
早瀬優——菊池正美
ドイル——筈見純
黒騎士隊
アラン‧イゴール——田中秀幸
フランシス——小滝進（『GOD BLESS』では大滝進矢に改名）
敷島麗美——榊原良子
結城タケル——藤城裕士
式部雅男——徳丸完
速水——乾本雄之
バンデッツメンバーA &B——なし
∞ムゲ·帝國（無限·帝國側）
ムゲ‧ゾルバドス帝王——仲村秀生/稲田徹（スーパーロボット大戦シリーズ）
デスガイヤー將軍（迪斯凱亞將軍）——屋良有作
ギルドローム將軍（希路多洛姆將軍）——佐藤正治
ヘルマット將軍（赫爾瑪托將軍）——二又一成
シャピロ‧キーツ（沙比朗‧基斯）——若本規夫（時：若本紀昭）
ルーナ‧ロッサ——島津冴子
ビストール——戸谷公次
ディラド
ディオレ——山田榮子
アベル——山寺宏一
ケイム——堀川亮
その他
ダニエラ——あきやまるな
結城タケル——藤城裕士
式部雅男——徳丸完
テッド‧カイゲル——宮內幸平
道那賀小百合——莊真由美
マルテ——光野榮里（第2話以降は「原えりこ」名義）
劇集信息
各話製作
| 話數 | 日文標題 | 腳本 | 分鏡 | 演出 | 作畫監督 | 放送日 |
| 第1話 | 帝國の野望 Empire's Desire | 藤川桂介 | 山谷光和 | 奧田誠治 大庭壽太郎 | 上條修 羽原信義（メカ） | 1985年 4月5日 |
| 第2話 | 吠えろ! 獣戦機 Get your! JYUSENKI | 日下部光雄 | 大庭壽太郎 | 4月12日 | ||
| 第3話 | シャピロ! 転生!! Reborn! Shapirōu! | 寺田憲史 | 奧田誠治 | 箕ノ口克己 | 中村旭良 | 4月19日 |
| 第4話 | 狙われたジャミング aimed Jammingsystem | 武上純希 | 吉田浩 | 只野和子 | 4月26日 | |
| 第5話 | 最後に來た男 The man came last | 高屋敷英夫 | 日下部光雄 | 栗山美秀 | つるやまおさむ | 5月3日 |
| 第6話 | 戦場の聖少女 Maiden in the battlefield | 藤川桂介 | 大庭壽太郎 | 上條修 羽原信義（メカ） 大張正己（メカ） | 5月10日 | |
| 第7話 | 小さな英雄 A kind of hero | 武上純希 | 吉田浩 | 小泉謙三 | 5月17日 | |
| 第8話 | 激戦!! 思い出を囮に Trapped memories | 箕ノ口克己 | つるやまおさむ | 5月24日 | ||
| 第9話 | アマゾン河の魔獣 Hell beast in Amazon | 藤川桂介 | 網野哲郎 | 川筋豊 | 5月31日 | |
| 第10話 | 騎士の伝說 Regend of Knight | 寺田憲史 | 坂田純一 | 栗山美秀 | 羽原信義 | 6月7日 |
| 第11話 | 敵からの援護射撃 A covering fire of enemy | 藤川桂介 | 吉田浩 | つるやまおさむ | 6月14日 | |
| 第12話 | 目覚めるな恐竜 Don't wake up megalosaurs | 武上純希 | 山谷光和 | 大庭壽太郎 | 上條修 佐藤千春（メカ） 大張正己（メカ） | 6月21日 |
| 第13話 | 裏切りの町 Betray town | 箕ノ口克巳 葦プロ演出部 | 山谷光和 | つるやまおさむ | 6月28日 | |
| 第14話 | ニューヨーク市街戦 Street fight | 寺田憲史 | 網野哲郎 | 川筋豊 | 7月5日 | |
| 第15話 | 獣を超え、人超え、いでよ神の戦士（前篇） God bless the machine Act.1 | 武上純希 | 吉田浩 | つるやまおさむ | 7月12日 | |
| 第16話 | 獣を超え、人超え、いでよ神の戦士（後篇） God bless the machine Act.2 | 山谷光和 | 大庭壽太郎 | - | 7月19日 | |
| 第17話 | デスガイヤーの敗北 GENERAL retire | 奧田誠治 | くまざきさとる | 山谷光和 | - | 7月26日 |
| 第18話 | 神の國への誘惑 Temptation | 藤川桂介 | 網野哲郎 | 加瀬政広 貴志夫美子 | 8月2日 | |
| 第19話 | 怪奇!! 悪魔に消された部隊 Night Terror | 武上純希 | ゆやまくにひこ | 大庭壽太郎 | 只野和子 | 8月9日 |
| 第20話 | 南風ハートブレイク Southern wind | 寺田憲史 | 金子隆悠季 | つるやまおさむ | 8月16日 | |
| 第21話 | 降りてきた死神 The first contact | 武上純希 | 日下部光雄 | 吉田浩 | 寺東克己 | 8月23日 |
| 第22話 | 止まった時間 Time goes around still | 網野哲郎 | 金子隆悠季 | つるやまおさむ | 8月30日 | |
| 第23話 | 殺人鬼への報復 Revenge for murder | 寺田憲史 | 吉田浩 | 上條修 | 9月6日 | |
| 第24話 | 凱鏇門燃ゆ La Marseille | 武上純希 | 日下部光雄 | 根岸弘 | 只野和子 | 9月13日 |
| 第25話 | ヨーロッパ戦線の罠 TRAP! | 寺田憲史 | 山谷光和 | 川筋豊 | 9月20日 | |
| 第26話 | 黒騎士の秘密 The secret of velieves | 日下部光雄 | 平林淳 | 君保子 | 9月27日 | |
| 第27話 | 妖星墮つ Gildorome's decline and fall | 武上純希 | 吉田浩 | つるやまおさむ | 10月11日 | |
| 第28話 | 獣戦基地総攻撃（前篇） General Attack I | 日下部光雄 | 吉田浩 | 上條修 | 10月18日 | |
| 第29話 | 獣戦基地総攻撃（後篇） General Attack II | 網野哲郎 | 川筋豊 | 10月25日 | ||
| 第30話 | 戦場!出會い、そして別れ We meet only to part | 奧田誠治 | くまざきさとる | 山谷光和 | - | 11月1日 |
| 第31話 | 去りゆきし長官 After his death | 寺田憲史 | 橫山淳一 | 山口光瑠 | 11月8日 | |
| 第32話 | 空からの強敵 Target | 吉田浩 | 上條修 | 11月15日 | ||
| 第33話 | 飛べ明日へ!! 將軍の子ら Caputure the intelligence | 武上純希 | 日下部光雄 | 吉田浩 | つるやまおさむ | 11月22日 |
| 第34話 | 故郷に別れの歌を Long goodby | 鶴條修 | 11月29日 | |||
| 第35話 | 月は地獄だ!! Moon is hell | 吉田浩 | 羽原信義 | 12月6日 | ||
| 第36話 | 野望の崩壊 Harmony love | 寺田憲史 | 網野哲郎 | 吉田浩 | つるやまおさむ | 12月13日 |
| 第37話 | 暗黒の終焉 Tell Laura I Love her! | 山谷光和 | 橫山淳一 | 山口光瑠 | 12月20日 | |
| 第38話 | 最後の咆哮 Darkness and ruins | 藤川桂介 | 奧田誠治 | 上條修 藤三桂（メカ） | 12月27日 | |
| 第39話(OVA) | 失われた者たちへの鎮魂歌 Requiem for Victims | - | - | - | - | 1986年4月 |
（參考資料： ）
分集劇情
第1集 帝國的野心帝王無限.佐爾巴特斯統治的無限帝國有著征服全宇宙的野心。二十世紀末，無限帝王召喚提斯蓋亞、基爾多羅姆、以及赫爾馬特三將軍，正式向銀河系發起進攻。作為第三惑星的地球也難逃此劫。雖然地球防衛軍馬上對此作出反應，但是面對無限帝國壓倒性的力量，非洲、歐洲以及亞洲的軍事基地全部被消滅。敵將提斯蓋亞控制的無限帝國基地駐紮在美洲大陸。 在澳洲基地軍校訓練的學生也被捲入了戰鬥。戰鬥中，教官夏比羅 基茨背叛地球軍，向敵陣飛去。他的戀人——軍校學生結城沙羅本打算隨他同去，卻被同年學生藤原忍攔截。 澳洲基地宣布陷落，忍被召喚到日本加入[獸戰機隊]。與沙羅告別後，忍出發了……
第2集 咆哮吧！獸戰機忍被召喚到了日本的獸戰基地，卻得知獸戰機隊目前只有他一個人。伊果爾將軍將葉月博士開發的獸戰機[鷹戰機]配屬給忍，忍卻連說明書也不仔細看就跳上了戰機。此時，獸戰基地接下了援助游擊隊的任務。忍一時大意陷入困境，但他野性的本能卻啟動了獸戰機搭載的特殊系統……
第3集投靠敵人的夏比羅終於得以與無限帝王會面。將地球軍情報出賣、並深得帝王賞識的他被三將軍嫉恨。此時，第二台獸戰機——陸空牙的駕駛員亦被選定為結城沙羅。在阿拉斯加的戰役中，沙羅成功地激發了陸空牙的野獸形態……
第4集 被狙擊的雷達干擾系統由於雷達干擾，敵人一直無法找到獸戰基地。於是，雷達干擾系統便成為了這次敵人的目標。第三台獸戰機陸雷牙也準備就緒，然而選定的駕駛員——式部雅人卻遲到一星期。由於輕舉妄動，雅人在作戰前夕受傷。隱瞞傷情、堅持作戰的雅人是否能夠喚醒陸雷牙真正的形態、保護雷達干擾系統呢？
第5集 最後到來的男人最後一台獸戰機——巨象也完成了。它的駕駛員——澳洲軍校的前輩司馬亮也在堪薩斯州出現。成為獸戰機隊隊員的亮與忍發生矛盾。此時，敵人向洛杉磯發動了攻擊。沒經過訓練的亮、連說明書也不看就駕駛巨象奔向戰場……
第6集 戰場上的聖少女北美陷入一片戰亂。在戰場上，忍邂逅了一名金髮少女。少女憂傷地唱著《ハーモニー ラヴ》（Harmony Love），以鮮花埋葬喪生炮火中的母親。與少女交談後，忍得知她叫做羅拉薩利班。下決心要保護羅拉的忍，不僅要面對成群出現的敵人，更要應付提斯蓋亞將軍親自出擊的挑釁……
第7集 小小的英雄獸戰機隊奉命前去搭救一個即將陷落的要塞。要塞中的大人們已經全部離去，守護著要塞的是一群小小的少年們。是誰交給小孩子們誓死遵守命令的使命感？軍人的榮譽是否應該讓小孩承擔？究竟是誰逼迫著天真的少年們拿起武器？伊果爾將軍將獸戰機隊派到這個要塞，是為了給四個年輕人上這樣的一課……
第8集 激戰！成為誘餌的回憶澳洲的宇宙軍官學校受到了襲擊。明知這是敵人的陷阱，為了保護珍貴的回憶，獸戰機隊還是前去迎戰。在學校，一直守護著校舍的寮長東為四人頒發了畢業證書。面對前所未見的猛烈的敵人炮火，獸戰機隊能否守護這些寶貴的記憶？
第9集 亞馬遜河的魔獸獸戰機隊四人再次邂逅了少女羅拉。不知為何，沙羅對少女所唱的《ハーモニーラヴ》非常在意。此時，敵人已基本占據了北美全部領土，並正在向南美擴張勢力。誰知敵人侵略地球天理難容，亞馬遜河附近的野獸也向敵軍發動攻擊。喪膽驚魂的敵人竟然妄圖燒掉亞馬遜森林。獸戰機隊能夠阻止這一切嗎？
第10集 騎士的傳說希路山區的敵人全部是由民間游擊隊消滅的。前去援助游擊隊的忍和沙羅反而被他們捕獲。游擊隊頭領表示，[傳說中的騎士]總會在危機關頭出現搭救他們。忍不相信。然而，在面對敵人細菌武器攻擊、陷入困境的大家面前，神秘的騎士真的出現了……
第11集 敵人的援護射擊敵人向宇宙天文台發動了攻擊。前去阻止的獸戰機隊遭到移動要塞的襲擊，陷入苦戰。利用敵人內訌的空隙，四人總算逃過一劫。葉月博士同意獸戰機隊啟動[人型]變化、再度出擊。天文台不僅對地球軍來說有著戰略意義，更保存著沙羅重要的回憶。獸戰機隊能否找到移動要塞的弱點，守衛天文台呢？
第12集 不要覺醒、恐龍軍火基地附近的村莊受到了敵人襲擊。幸好敵人暫時沒有發現藏在地下的核彈頭。為了城市安全，獸戰機隊被派去拆除核彈頭。忍和沙羅忙於拆除的同時，亮獨自應付前來的敵人；而雅人更是邂逅了一群沒有撤離的兒童以及他們的“秘密武器”……
第13集 背叛的村鎮南美墨西哥的一座小鎮傳來求救訊號，然而獸戰基地傳來的影像中，這個小鎮卻是風平浪靜。原來小鎮軍隊在敵人的威脅下叛變，發出假求救信號引來獸戰機隊。為了掩護雅人，亮受了傷，卻又被鎮裡的少女達妮埃拉所救……
第14集 紐約市區戰獸戰機隊接到了前往紐約搭救被困市民的任務。然而與往日不同，伊果爾將軍禁止獸戰機隊使用獸戰機。原來，為了獸戰機全新型態的出現，將軍和博士決定鍛鍊獸戰機隊的合作能力。然而四人配合併不順利……
第15集 超越人，超越獸，神的戰士 (前)由於敵將提斯蓋亞將軍在地球節節敗退，無限帝王採納了夏比羅的作戰計畫。夏比羅與璐娜隨著超強反雷達系統降臨於地球中國大陸。前去破壞反雷達系統的獸戰機隊在夏比羅指揮的作戰下陷入危機。這時，葉月博士開動了獸戰機最後的系統。在“超越人，超越獸，成為神的戰士吧！”的呼喚聲中，四台獸戰機開始合體……
第16集 超越人，超越獸，神的戰士 (後)因為能源不足，獸戰機合體失敗。沙羅留下照看忍，而雅人與亮則前去獲取獸戰機的能源。運輸隊長基拉爾為了協助獸戰機隊合體，獻出了自己的生命。獸戰機隊重新裝填能源後，在四人熾熱的悲愴和怒火中，四台獸戰機終於合體成為了“神的戰士”斷空我……
第17集 提斯蓋亞的敗北（前情回顧的一話）提斯蓋亞將軍在地球的作戰正式宣告失敗。就連他手下的參謀也投靠了春風得意的夏比羅。隨著提斯蓋亞的離去，地球迎來了暫時的和平。可是無限帝國三將軍之二——基爾多羅姆正在伸出魔爪……
第18集 通往神之國的誘惑璐娜不經意間察覺了夏比羅與沙羅之間的糾葛，擅長利用人心的基爾多羅姆將軍決定利用這一點。獸戰基地忽然接收到了《ハーモニーラヴ》的鏇律。為了查明這一切，沙羅和羅拉前去調查。在羅拉第一次聽到《ハーモニーラヴ》的洞窟中，傳來了“神的聲音”。出現在沙羅眼前的幻象竟然是……
第19集 怪奇！被惡魔消滅的部隊地球軍大軍團遭受敵人襲擊、全體陣亡。前去的獸戰機隊卻沒有發現敵人的蹤跡。軍團中唯一倖存的戰士布賴恩也驚恐地警告著獸戰機隊：“絕對不能入睡！”難道襲擊地球軍的是夢中出現的惡魔嗎？
第20集 南風心碎地球軍驍勇的女性海上作戰部隊“海貓”忽然失控，與搜查部隊自相殘殺。前去調查的獸戰機隊在海邊發現一種花。原來，這種花的花粉會令女性精神失控。為了阻止敵人利用花粉的計畫，忍和沙羅出發了。然而，沙羅此行也有個人的緣由：為這種花起名為“南風心碎”的正是夏比羅……
第21集 降臨的死神為了利用人心弱點的計畫，敵人以[神]的姿態降臨於瑞士山區小鎮。雖然敵人陰影下的和平必定是虛假的，獸戰機隊仍然進退兩難。同時，喜歡《弗蘭肯斯坦》的小女孩在郊外邂逅了心目中的“弗蘭肯斯坦”。但“弗蘭肯斯坦”的真面目是敵軍士兵……
第22集 停止的時間歐洲一座城市出現奇怪現象，忍奉命去調查。在地球烽煙四起的時代，這座城裡竟然是一片和平景象；時間就如同停止一般。究竟是維持這機械的和平，還是粉碎敵人的陰謀？忍和城中少女安莉面臨著這樣的選擇。
第23集 向殺人鬼的復仇等待軍方支援的戰地民眾竟然遭到了士兵的屠殺。是地球軍中出現了不擇手段的叛徒嗎？即使是面對這樣一群殺人魔頭，亮依然堅持他的武士道原則。然而，亮的手軟反而令無辜的少年受傷。其實這群[殺人鬼]的來歷並不簡單……
第24集 燃燒的凱鏇門歐洲聯邦大統領被敵人綁架。得知敵人的基地在凱鏇門附近，沙羅推斷這一定是崇拜拿破崙的夏比羅所為。為營救大統領，獸戰機隊潛入敵人基地。面對突然出現的沙羅，夏比羅驚呆了。凱鏇門的倒塌，是否預示著夏比羅的野心注定瓦解？
第25集 歐洲戰線的陷阱葉月博士對屢次搭救獸戰機隊的神秘[黑騎士]十分好奇。伊果爾將軍卻不允許獸戰機隊調查此事。同時，基爾多羅姆失去無限帝王的青睞，夏比羅掌握了更大的權利。在歐洲要塞附近的村莊，斷空我遭遇了操縱熔岩的敵人。這次，黑騎士也會出現嗎？
第26集 黑騎士的秘密再次被黑騎士所救的忍憤憤不平，追趕黑騎士而去。終於出現在忍面前的黑騎士親口對獸戰機隊目前的戰略方法表示了疑問。忍不得不承認黑騎士言之有理。而擊退冰山中的敵人後，葉月博士向忍透露了黑騎士的秘密……
第27集 妖星墜落長期的戰鬥令獸戰機隊四人身心疲憊。然而刻不容緩，察覺獸戰基地在日本的敵人向東京派出了能與獸戰機匹敵的強化獸兵。由於駕駛員精神力耗損嚴重，博士禁止獸戰機變形為野獸形態。不能變形的獸戰機如何才能應付敵人？
第28集 獸戰基地總攻擊 （前）被夏比羅陷害的敵將基爾多羅姆懷恨離開了地球戰線，第三任將軍赫爾馬特頂替了他的位置。在獸戰基地，沙羅由於使用精神力過度而陷入昏迷。忍與伊果爾將軍之間的衝突也正式爆發。這時，黑騎士隊忽然探測到前所未有的大批敵人正在逼近獸戰基地……
第29集 獸戰基地總攻擊 （後）黑騎士隊向獸戰基地提出支援，卻被伊果爾將軍斷然拒絕。將軍真的只是個冥頑不化的守舊軍人嗎？護衛獸戰基地的戰鬥打響了。斷空我逐漸被敵人壓制。在啟動獸戰基地最後的秘密後，可敬的將軍把未來託付給了他的[兒子]們。
第30集 在戰場相遇、然後別離（前情回顧的一話）不論喜歡與否，人們在戰場上相遇又分離。回憶著漫長戰鬥的悲歡離合，年輕人們成長了。鋼多路載著人類的思念與願望，向茫茫宇宙飛去。
第31集 逝去的長官在沉痛的追悼會上，鋼多路炮將長官的遺體送向宇宙。經歷過這些變故，年輕人們逐漸成熟起來。阿蘭也承認了父親的可敬。同時，夏比羅在月球建造了無限帝國基地。年輕人們注定要把戰場推向宇宙。然而不能飛行的斷空我卻遭到敵人壓制……
第32集 來自空中的強敵敵人的月面基地已經完成。在地球上，眾人因為斷空我不能飛行而一籌莫展。此時，空中的敵人來襲。忍祈求著博士為斷空我開發飛行手段，博士卻將自己關閉在房間內。這次斷空我不僅要面對敵人的飛行艦隊，還要應付敵人新開發的飛行機器人……
第33集 向明天飛翔吧！將軍的兒子們阿蘭邀請忍去黑騎士隊基地參觀。其間，兩人在[作戰究竟是需要理性還是野性]這個問題上產生了分歧。無限敵國所在宇宙的情報庫收集完畢，忍和阿蘭一同去獲取寶貴的情報。堅持理性的阿蘭和相信直覺的忍，能否合作完成任務？
第34集 唱起離鄉之歌地球軍人被敵人捕獲。其中的間諜結城武正是沙羅的父親。雖然對酒鬼父親一直抱有意見，沙羅仍然和忍趕到伊豆半島去搭救。同時，結城武也在暗自進行著救出地球軍將軍的行動。面對群現的敵人，斷空我與推進器合體，第一次展翅翱翔在空中。向宇宙出發的準備終於全部完成。年輕人們即將告別故鄉……
第35集 月球是地獄鋼多路帶著獸戰機隊飛向宇宙。當務之急是要破壞敵人的月面基地。但是不習慣月面作戰的斷空我只能暫時躲避、由黑騎士隊負責先鋒。黑騎士隊損傷嚴重，幾乎全軍覆沒。阿蘭體內到底流著父親的血。在最後關頭，他大吼著駕駛黑翼向月面基地撞去……
第36集 野心的崩壞第三名將軍赫爾馬特也戰敗了。路娜與夏比羅意見不合。基爾多羅姆將軍認為復仇時機已到，在關鍵時刻與路娜雙雙背叛夏比羅。大勢已去的夏比羅與獸戰機隊在火星決戰。下決心親手殺死夏比羅的沙羅，再次與夏比羅面對面時，夏比羅的劍已瞄準她的咽喉……
第37集 黑暗之終焉夏比羅放棄與沙羅的決鬥，逃離火星。沙羅則乘坐飛行器緊追不捨，並秘密潛入了敵人大本營。在璐娜的暗中幫助下，沙羅找到了夏比羅。面對一個女人復仇的槍口和另一個女人背叛的匕首，窮途末路的夏比羅仍然不肯捨棄自己的野心。“讓我成為宇宙之神吧！”夏比羅向茫茫宇宙發出咆哮……
第38集 最終的咆哮隨著黑暗野心的消亡和羈絆的斬斷，斷空我終於迎來的最終的決戰。明知前往無限帝國所在的宇宙是有去無返的單程車票，獸戰機隊卻充滿鬥志。粉碎前來阻止的基爾多羅姆將軍後，斷空我乘著鋼多路炮的能量向宇宙的盡頭飛去。少女羅拉和葉月博士回憶起了宇宙和諧的鏇律，以及打亂這鏇律引起的無數緣由以及紛爭：“他們一定會回來的。”至此，TV版全劇終。
第39集（OVA） 獻給死者的鎮魂歌斷空我終於來到了無限帝國所在的宇宙。這氣氛詭異的宇宙原來是由無限帝王創造出來的。無限帝王對這個宇宙控制自如，並利用自己的力量將宇宙改變成充滿亡靈怨念、地獄般的[赤色宇宙]。三將軍的最後一名提斯蓋亞與斷空我在[赤色宇宙]決鬥；斷空我拔出斷空劍，將提斯蓋亞的座機劈成兩半。來到無限帝王的城堡面前，斷空我與無限帝王展開了最後的精神力大戰。在無限帝王亡靈怨念的攻擊下，獸戰機隊漸漸支撐不住。四人閉上眼睛，專心祈禱所有在戰爭中死去的同伴賜予他們力量。淚水中，死者的意志附在斷空劍上。“やってやるぜ！” 忍扔出了斷空劍。斷空劍穿透了無限帝王的精神力，毀滅了無限帝王的城池。無限帝王的宇宙隨著他本人一起毀滅、而斷空我卻被送回了大家所在的宇宙……殘破斷空我漂流在銀河系之外，只有沙羅的喃喃獨白迴響著—— ——我們真的戰勝了嗎？我們的一切都被戰爭奪走了。也許地球得救了，但我們不是太可悲了嗎？這怎能算是戰勝呢？你說呢，忍？—— ——沙羅卻不知鋼多路已來迎接斷空我；此時的忍仍然在夢中，依稀看到了大家和平的明天。
（參考資料： ）
動畫音樂
OP
《愛よファラウェイ》（第1~33話）
•作詞：松井五郎
•作曲：古本鐵也
•編曲：戶冢修
•演唱：藤原理恵
《ほんとのキスをお返しに》（第34~38話）
•作詞：冬杜花代子
•作曲：古本鐵也
•編曲：戶冢修
•演唱：藤原理恵
ED
《バーニング‧ラブ》（第1~33話）
•作詞：松井五郎
•作曲：いけたけし
•編曲：戶冢修
•演唱：いけたけし
《SHADOWY DREAM》（第34~38話）
•作詞：冬杜花代子
•作曲：東郷昌和
•編曲：戶冢修
•演唱：東郷昌和
音像製品
音樂專輯
 超獸機神斷空我 | 【專輯名】「超獣機神ダンクーガ」BGMコレクションVol.1 【唱片公司】EPIC 【發行日期】1985年4月21日（CP、CT）、2007年12月25日（CD） 【收錄曲目】 | |
| 01 愛よファラウェイ 02 大空の疾駆 03 明日の風 04 侵略 05 急襲 06 迎撃 07 弾雨 08 悲愁 09 野望 10 地の果てまでも | 11 I THINK OFYOU 12 ノンストップ 13 WE ARE THE ONES 14 席巻 15 戦塵 16 祈り 17 執著 18 突砂 19 微笑 20 靜謐 21 バーニング・ラヴ | |
 超獸機神斷空我 | 【專輯名】「超獣機神ダンクーガ」BGMコレクションVol.2 【唱片公司】EPIC 【發行日期】1985年12月5日（CP、CT）、2007年10月11日（CD） 【收錄曲目】 | |
| 1.ほんとのキスをお返しに/藤原理恵 2.いつの日か/インストゥルメンタル 3.ためらいにピリオド/山本百合子 4.帰らざる戀/インストゥルメンタル 5.光る翼/インストゥルメンタル 6.悲しみは果てしなく/インストゥルメンタル 7.獣を超え 人を超へ/インストゥルメンタル 8.ハーモニー ラヴ/藤原理恵 | 9.風のささやき/インストゥルメンタル 10.青い地球/インストゥルメンタル 11.見えざる敵/インストゥルメンタル 12.幻惑インフェルノ/インストゥルメンタル 13.灼熱の怒り/インストゥルメンタル 14.めぐりくる日の/インストゥルメンタル 15.SHADOWY DREAM/東郷昌和 | |
動畫碟片
 超獸機神斷空我 | 【商品】超獣機神ダンクーガ COMPLETE BOX 1 【品番】BCXA-0112 【發行商】バンダイビジュアル 【發售日】2000年10月15日 【收錄內容】DVD4枚組：TV動畫第1~18話，OVA《超獣機神ダンクーガ ゴッドブレスダンクーガ》，MV集《獣戦機隊ソングス》 |
 超獸機神斷空我 | 【商品】超獣機神ダンクーガ COMPLETE BOX 2 【品番】BCXA-0113 【發行商】バンダイビジュアル 【發售日】2001年1月25日 【收錄內容】DVD5枚組：TV動畫第19~38話，OVA《超獣機神ダンクーガ 失われた者たちへの鎮魂歌》、OVA《超獣機神ダンクーガ 白熱の終章》 【映像特典】OVA《白熱の終章 ACT4》無字幕ED 【封入特典】美麗的封面插圖寶“アグレッシブ･カバー”（初回）、大張正己繪製的箱子插圖&豪華小冊子（每回） |
 超獸機神斷空我 | 【商品】超獣機神ダンクーガ Blu-ray Disc BOX1 【品番】BCXA-0112 【發行商】バンダイビジュアル 【發售日】2008年12月19日 【收錄內容】Blu-ray4枚組：TV動畫第1~18話，OVA《超獣機神ダンクーガ ゴッドブレスダンクーガ》，MV集《獣戦機隊ソングス》 【映像特典】TV系列第1時無字幕OP&ED 【封入特典】大張正己繪製的BOX &封面插圖、筆記本（24頁，收錄有矢尾一樹·山本百合子等人的採訪） |
 超獸機神斷空我 | 【商品】超獣機神ダンクーガ Blu-ray Disc BOX2 【品番】BCXA-0113 【發行商】バンダイビジュアル 【發售日】2008年2月20日 【收錄內容】Blu-ray5枚組：TV動畫第19~38話，OVA《超獣機神ダンクーガ 失われた者たちへの鎮魂歌》、OVA《超獣機神ダンクーガ 白熱の終章》 【映像特典】OVA《白熱の終章 ACT4》無字幕ED、DX超合金ダンクーガ CM 30秒/15秒 【封入特典】大張正己繪製的BOX &封面插圖、筆記本（24頁，收錄有中原茂等人的採訪） |
 超獸機神斷空我 | 【商品】EMOTION the Best 超獣機神ダンクーガ DVD-BOX 1 【品番】BCBA-4119 【發行商】バンダイビジュアル 【發售日】2011年8月26日 【收錄內容】DVD4枚組：TV動畫第1~18話，OVA《超獣機神ダンクーガ ゴッドブレスダンクーガ》，CM集《獣戦機隊ソングス》 【映像特典】TV系列無字幕OP&ED |
 超獸機神斷空我 | 【商品】EMOTION the Best 超獣機神ダンクーガ DVD-BOX 2 【品番】BCBA-4120 【發行商】バンダイビジュアル 【發售日】2011年9月22日 【收錄內容】DVD5枚組：TV動畫第19~38話，OVA《超獣機神ダンクーガ 失われた者たちへの鎮魂歌》、OVA《超獣機神ダンクーガ 白熱の終章》 【映像特典】OVA《白熱の終章 ACT4》無字幕ED |
 超獸機神斷空我 | 【商品】超獣機神ダンクーガ Blu-ray BOX 【品番】KIXA-90624 【發行商】キングレコード 【發售日】2016年4月27日 【收錄內容】Blu-ray 8枚組：TV動畫38集全收錄，OVA《超獣機神ダンクーガ 失われた者たちへの鎮魂歌》《超獣機神ダンクーガ GOD BLESS DANCOUGAR》《超獣機神ダンクーガ SONG SPECIAL 獣戦機隊SONGS》《超獣機神ダンクーガ 白熱の終章》（全4話）全收錄 【特典】 映像特典：無字幕OP&ED、ACT4無字幕ED、超合金CM等 封入特典：外盒、小冊子、作畫監督·羽原信義先生描繪的插圖BOX |
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OVA動畫
《超獣機神ダンクーガ 失われた者たちへの鎮魂歌》 <80分>
《超獣機神ダンクーガ God Bless Dancouga》（ゴッドブレスダンクーガ）<80分>
《超獣機神ダンクーガ 白熱の終章》 <30分，Vol.4>
ミュージッククリップ
《超獣機神ダンクーガ Song Special 獣戦機隊Songs》 <30分>
TV動畫
《獸裝機攻斷空我NOVA》（獣裝機攻ダンクーガノヴァ）：2007年放送，全12話。
設定資料集
| 書名：超獣機神ダンクーガ 完全設定資料集(DNAメディアブックス) 著者：書籍編集部 頁數：119頁（大型本） 出版社：一迅社 出版時間：2006年7月11日 ISBM：978-4758010603 內容簡介：時隔20年的設定資料集。 ●豪華特別採訪。 藤川桂介/シリーズ構成 奧田誠治 /監督 只野和子(いんどり小屋)/キャラクターデザイン 吉松孝博(いんどり小屋)/キャラクターデザイン 大張正己/メカニックデザイン ●附送CD，未CD化的BGM集Vol.2，「灼熱の怒り」「獣を超え人を超え」收錄。 ●封面插圖，大張正己新繪製。 |  超獸機神斷空我 |
| 書名：アグレッシブマテリアルファイルSide-A 超獣機神ダンクーガ 著者：タルカス編 頁數：72頁（A4紙） 出版社：新紀元社 出版時間：2008年6月19日 ISBN：978-4775306208 |  超獸機神斷空我 |
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《超獣機神ダンクーガBURN》 作者：長谷川裕一
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《ゴッド‧ブレス‧ダンクーガ——神の戦士たちへの讃歌》（1987年、近代映畫社）：園田英樹著，《GOD BLESS DANCOUGA》的小說化
《獣機神曲》（1990年、勁文社）：奧田誠治原案、滝沢一穂著，『白熱の終章』的續篇。主人公是司馬亮。敵は數々の異星人との戦いの裏で戦力を蓄えていたナチス殘黨武裝組織となっている。
