赫維茨多項式

赫維茨多項式

赫維茨多項式是以 阿道夫·赫維茨 命名的,該多項式的根(或者說是零點)位於複平面的左半邊或者在虛軸上,即該多項式的每一個根的實部都是小於等於零的數。這種多項式一定有至少一個多項式係數是正實數。有時候這個概念會被進一步限定為根的實部都是小於零(排除根在虛軸上的部分)的多項式,被稱為赫維茨穩定多項式。在控制系統理論中有重要套用價值。

定義及性質

所有零點都位於復頻率s複平面的左半平面內的實係數多項式稱為赫維茨多項式。

設赫維茨多項式的一般形式為:

赫維茨多項式 赫維茨多項式

它具有以下幾個性質:

1、所有係數都是正實數;

2、冪次齊全;

3、當它只有奇部或只有偶部時,其所有的根都共軛地出現在s複平面的jω軸上;

4、滿足模值定理:

Re s>0, | H(s)>H(-s) |

Re s=0, | H(s)=H(-s)|

Re s<0, | H(s)<H(-s) |

赫維茨多項式的判斷準則

準則1:赫維茨多項式可分解為偶部E(s)和奇部O(s),由奇部和偶部的比值可得電抗函式:

赫維茨多項式 赫維茨多項式

式中的商和qi(i=1,…,n)都是正數。

上述公式是採用輾轉相除的方法得到的,如果一個多項式的奇部和偶部的比值能夠不中斷地輾轉除盡,且所得的商都是正數,則此多項式就一定是赫維茨多項式。

準則2:若矩陣

赫維茨多項式 赫維茨多項式

為正定矩陣,則以矩陣中的元素作為係數的多項式為赫維茨多項式。

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