貝內特機構

貝內特機構Bennetts mechanism 由4個轉動副組成並經特殊安排的空間連桿機構(圖貝內特機構)。這種機構是英國的貝內特於1903提出的。在一般情況下,由4個轉動副組成的空間機構自由度為零，但經過貝內特的特殊安排，這種機構獲了1個自由度。

正文

由4個轉動副組成並經特殊安排的空間連桿機構(見圖)。這種機構是英國的貝內特於 1903年提出的。在一般情況下,由4個轉動副組成的空間機構的自由度為零，但經過貝內特的特殊安排，這種機構獲得了 1個自由度。機構的安排條件是：①相對桿長度相等，且轉動副軸線交錯角相等；②相對桿的轉動副軸線交錯角皆反向，即一桿的交錯角為α或β，則其相對之桿的交錯角為-α或-β；③構件長度與轉動副軸線交錯角間滿足的關係。在英國劍橋大學的工程試驗室中，尚陳列有一些貝內特機構的模型，受到了機構學界的珍視。貝內特機構在理論上是頗有研究價值的，是機構學中的一個值得探索的問題。