基本概況
博物館正門口停放著一輛1963年生產的豐田FB80型公車，曾經是日本國內的主要公車型。博物館共分日本展廳、歐美展廳以及於1999年4月開放的新館三個部分。
在日本展廳里可以感受到汽車製造者在實現汽車大眾化、滿足多元化需求、開發未來汽車等方面所做出的不懈努力，以及日本汽車工業所經歷的艱苦發展歷程。而歐美展廳中匯集了來自全世界的著名汽車，有象徵地位和身價的豪華老爺車，也有追求速度的跑車等。
豐田博物館豐田博物館新館分為3層。一層為服務區，遊客在這裡不僅可以喝咖啡小憩，而且還可以買到各種紀念品。在三層設有美術館和圖書館，陳列了豐富的館藏品，如彩色版畫等，舉辦過橫濱畫展；另外，圖書館還向參觀者提供了大約15 000冊圖書及大量雜誌、音像製品等與車有關的資料。而二層則是這個館中最重要的部分，當中分6個展區，展示了40輛車（其中31輛實物，9件模型），近2 000件日本不同歷史時期的代表性商品，集中介紹了從1945～1975年之間的汽車發展與人們日常生活之間的關係，並回顧了從明治末期至昭和初期的歷史變遷。其目的在於：讓人們透過汽車這面鏡子，觀察圍繞汽車的近代日本社會發展史和生活文化史。
代表展品
在博物館的正門旁停著一輛1963年生產的豐田FB80型公車，這款豐田FB80是日本戰後國內的主要公車車型。展館內還有目前日本國內較為新潮的豐田公車IMTS，這款公車是2005年日本愛知世博會期間使用的專用公車型，在愛知世博會期間共運送了179萬人次。博物館一層展列了豐田在1936年設計製造的第一台駕車——豐田AA型。豐田喜一郎將其與父親豐田左吉一共同研發的紡織機專利高價賣給英國人之後，用這筆資金開始了汽車製造業。
在博物館的二層的歐美車展廳以年代順序的形式向參觀者展示了汽車發展歷程和眾多經典的歐美車型。誕生於1886年的一輛三輪汽車也是世界上公認的第一輛汽車——賓士一號就在這裡展出。誕生於1898年的法國De Dion-bouton 1 3/4HP是一款將腳踏車經過改造並安裝了小型發動機的三輪機車，是當時歐洲最受歡迎的車型。1901年生產的法國潘漢德Levassor B2是世界上首輛採用前置發動機的車型。為汽車的大眾化做出卓越貢獻的福特T型車也在這裡展出。博物館還展出了1909年的斯坦利E2型蒸汽汽車，後來蒸汽汽車逐漸銷聲匿跡。
