前傳
(第1~3集)
五個汽車人軍團中負責維修的汽車人機器人(
擎天柱、大黃蜂、救護車、警車及隔板)找到了傳說中的能量火種源,因而被牽涉到一場汽車人及霸天虎之間的大戰。這場太空大戰令到這五個汽車人被泄留在22世紀中期的底特律。在地球上認識了一個叫做莎莉桑達克的人類。
當第3集被艾薩克表揚時,被紅蜘蛛襲擊。擎天柱為了保護火種源,因而失去生命。所幸莎莉的鑰匙讓擎天柱復活。在此之後,擎天柱團隊開始適應地球上生活。
第一季
(第4~16集)
在地球住了一段時間的擎天柱小隊,他們扮演英雄角色,阻止霸天虎機器人及一些人類壞蛋作惡。
威震天與擎天柱團隊戰鬥之後,殘骸留在桑氏企業,被艾薩克研究。在第一季最後,威震天以鑰匙復活,因為要建造太空艦橋,艾薩克因此被帶走。
第二季
(第17~29集)
因為艾薩克的被綁架,莎莉失去了桑氏企業,被鮑威爾趕出了大樓。精英衛隊又接著來,要接擎天柱團隊回賽伯坦星球。但是最後證明了霸天虎出現和火種源的碎片的存在,讓通天曉改變心意,也讓擎天柱團隊繼續留在地球收集火種源碎片。
精英衛隊的囉嗦發現霸天虎在地球的本營。然而隔板是太空艦橋天才,因而被看上然後被霸天虎綁架。擎天柱團隊(除了救護車)和囉嗦到了霸天虎地球本營,差點被打到外太空去。被救護車恢復意識的大力金剛捨身保護了汽車人,擎天柱團隊、桑達克父女因而得以保命。在一番激戰之後,威震天和紅蜘蛛被打到太空,但也掌控了大力金剛。莎莉終於與艾薩克重逢,但是莎莉發現她自己不是人類。所有在場的成員都驚愕。
第三季
(第30~42集)
艾薩克解釋莎莉的出生之後,莎莉原本產生恐懼,甚至想跟艾薩克斷絕關係。但自從擎天柱跟亨利‧麥斯特森對決時,艾薩克想保護莎莉的舉動感動了莎莉。對決之後, 莎莉消除了對艾薩克的恨意,並奪回被鮑威爾控制的桑氏企業。
在莎莉想幫擎天柱小隊時,將火種源插入自己的身體裡面,啟動了戰鬥模式。然而卻產生暴走,甚至差點殺了大黃蜂。
威震天掌控了大力金剛之後,目標是摧毀在地球的擎天柱小隊。然而因擎天柱啟動了傳送裝置而失敗。
在賽伯坦星方面,通天曉被震盪波偷襲而受重傷。之後御天敵接替了他的職位。救護車在救范松警官時奪回被震盪波偷走的雷神之錘。
在最後的戰役(飛翼擎天柱對威震天)中,警車犧牲了自己的生命去聚集了火種源碎片。最後威震天和其他霸天虎被捕,帶回賽伯坦星。動畫播放的故事也就到此結束。
人物介紹
擎天柱(Optimus Prime)
變形載具:紅藍色的消防車
介紹:本部變形金剛動畫中,擎天柱的設計不是汽車人領袖,而是一個太空橋維修小隊隊長,汽車人領袖則由通天曉為領袖。
武器:一把很強的能量斧
大黃蜂(Bumblebee)
變形載具:黃黑之間的轎車
介紹:本部動畫的大黃蜂,和G1動畫中的大黃蜂很相似,但是顏色來源於真人電影。是擎天柱小隊中的隊員。
武器:一雙電鑽,可以拼到一起
警車(Prowl)
變形載具:土黃和黑色之間的機車
介紹:本部動畫的警車。和爵士同是一名忍者,忍術是他的師傅齊補天教他的。最後犧牲了自己收集了火種碎片,據說警車以靈魂方式存活著。是擎天柱小隊中的成員
武器:兩把飛標。
隔板(Bulkhead)
變形載具:一輛綠色的越野車
介紹:隔板是一個大胖子,通常他對人類非常友善,但是遇到霸天虎絕不留情。是擎天柱小隊中的成員
救護車(Ratchet)
變形載具:一輛紅白相間的救護(?)車
介紹:救護車的脾氣非常不好,他曾經與阿爾西是男女友,但是由於她的失憶,他們兩個就一直沒見面過了。他又和禁閉結仇。後來救護車參與了大力金剛計畫,與大力金剛是一對好友。