內容簡介
計算機視覺研究的主要目的是讓計算機能夠利用圖象和圖象序列來識別和認知三維世界，其最終目標是讓計算機具有“視覺”功能，以滿足社會對計算機高級套用的需求。根據研究內容可以把計算機視覺劃分為計算理論、表達與算法和系統實現三個層次。本書系統地介紹了計算機視覺的計算理論和算法的原理，給出了主要算法的證明，介紹了計算機視覺系統的構成原理。為了便於讀者將理論與實現進行對照和進行自己的套用系統設計，本書還介紹了到目前為止國際上比較著名的計算機視覺系統。本書可作為計算機科學、人工智慧、圖象處理與模式識別、人機互動、智慧型機器人、信息處理以及認知科學等有關專業的大學高年級學生和研究生的教學和自學教材使用，也可供以上領域中的科研工作者使用。
圖書目錄
第一章概論
1.1人類視覺系統的構成與視覺機理
1.1.1眼睛
1.1.2視覺神經系統
1.1.3視覺機理假說
1.1.4視覺中的一些心理和生理特徵與現象
1.1.5視知覺對深度的感知
1.2計算機視覺研究的特點
1.3計算機視覺與相關領域的關係
1.4計算機視覺的發展
第二章計算機視覺中的空間關係
2.1基本概念
2.2成象模型與視覺坐標系
2.3齊次坐標與N矢量
2.4平面對偶原理
2.5直射變換.對射變換與標準極變換
2.6平移運動
2.6.1N速度與軌跡
2.6.2平移運動的出現點與從平移恢復形狀
2.7旋轉運動
2.7.1旋轉變換
2.7.2旋轉矩陣的計算
2.8一般剛體運動
2.8.1一般剛體運動的坐標變換
2.8.2平面投影圖象的變換
2.8.3變換參數的計算
2.8.4面參數的計算
2.8.5一般剛體運動分析
第三章立體視覺
3.1一般性原理
3.2內極點.內極線與內極平面
3.2.1一般情況
3.2.2平行立體視中的內極線約束
3.3立體視中的配準
3.3.1雙目配準
3.3.2三目配準
3.4三維表面重建
第四章運動分析
4.1運動場與光流
4.1.1運動場
4.1.2光流
4.2基於梯度的光流計算
4.2.1基本等式的引入
4.2.2光流計算與附加約束
4.3基於區域匹配的光流計算方法
4.3.1基於保守信息的初始速度場估計
4.3.2利用鄰域信息的求精
4.3.3採用Kalman濾波器的速度場估計
4.4光流計算的其他方法
4.5從運動恢復結構
4.5.l空間運動與對應視平面的運動場
4.5.2平面對象的光流
第五章基於其他線索的三維信息恢復
5.1從陰影恢復三維形狀
5.1.1成象過程的數學模型
5.1.2反射圖方法
5.1.3球狀點假設方法
5.2從紋理恢復三維形狀
5.2.1基於紋理梯度的方法
5.2.2基於收斂線的方法
5.2.3基於正規化紋理屬性圖的方法
5.2.4由形變估計表面方向
5.3融合陰影與紋理的立體視覺
5.3.1光度立體技術
5.3.2紋理立體技術
第六章不確定性視覺計算
6.1視覺逆問題及其不確定
6.1.1成象過程與視覺計算
6.1.2逆問題與不確定性
6.2不確定性的描述與求解
6.2.1有限晶格系統,MRF與Gibbs分布
6.2.2估計構造
6.2.3問題求解
6.2.4參數估計
6.3基於不確定性方法的邊緣檢測
6.3.1模型的建立
6.3.2估計的求解
6.4基於不確定性方法的立體視視差計算
6.4.1構造估計問題
6.4.2WTA網路
6.5小結
第七章高層表示
7.1二維圖象的表示
7.1.1邊界表示
7.1.2區域表示
7.2三維物體的幾何模型
7.2.1物體的結構表示
7.2.2物體的多視特徵表示
7.3空間物體的關係模型
7.3.1語義網的概念
7.3.2屬性超圖
7.3.3語義網的操作
7.3.4其他知識表達方法介紹
第八章主動視覺與融台
8.1主動視覺
8.1.1從陰影恢復形狀
8.1.2從運動恢復結構
8.1.3主動跟蹤
8.1.4通過變形模板提取面部特徵
8.2視覺計算與融合技術
8.2.1融合處理中需考慮的問題
8.2.2不問級融合的一個例子
8.2.3融合的一般方法
8.2.4物體識別與信息融合
第九章計算機視覺系統
9.1引言
9.2三維物體識別
9.2.1三維物體識別概念
9.2.2物體識別系統的組成及特性
9.2.3物體識別的模型組織與特性
9.3視覺系統中的若干問題
9.3.1視覺系統中的控制
9.3.2視覺系統中的推理與規劃
9.3.3視覺系統中的學習
9.4三維計算機視覺系統
9.4.1ACRONYM———基於模型驅動的視覺系統
9.4.2INGEN——用於一般形狀物體識別的視覺系統
9.5運用圖象理解環境
9.5.1KBVision——基於知識的圖象理解環境
9.5.2IUE——通用圖象理解環境
參考文獻
附錄一算法證明
1.1算法2.3的證明
1.2算法2.4的計算過程
附錄二IUE中類的譜系圖
2.1IUE基本類譜系圖
2.2IUE圖象類譜系圖
2.3IUE空間對象類譜系圖
2.4IUE圖象特徵類譜系圖
2.5IUE坐標系與變換類譜系圖
2.6IUE空間索引類譜系圖
2.7IUE感測器類譜系圖
2.8IUE感測器模型類譜系圖
2.9IUE射線類譜系圖
2.10IUE鏡頭類譜系圖
2.11IUE濾波器類譜系圖
2.12IUE景物類譜系圖
2.13IUE統計類譜系圖
