版權資訊
書 名: 計算機控制與仿真技術
作 者：楊立
出版社： 中國水利水電出版社
出版時間： 2007
ISBN: 9787508446912
開本： 16
定價: 26.00 元
內容簡介
本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。本書融入了作者多年教學和科研實踐的經驗及體會，在講述典型知識的基礎上側重實際套用，內容講解深入淺出，相關知識層次清晰，體現出模組化處理的特點，強調專業知識與工程實踐相結合，注重專業技術與實踐技能的培養。
本書面向套用技術型專業及高職高專層次，可作為計算機套用、電氣工程、自動化以及機電一體化等專業的學生學習計算機控制與仿真技術的教材，也可作為從事相關領域的工程技術人員學習和套用的參考書。
目錄
序
第二版前言
第一版前言
第1章 控制與仿真的一般知識
本章學習指導
1.1 自動控制的基本知識
1.1.1 系統的含義與特性
1.1.2 自動控制的概念及套用
1.1.3 對控制系統的性能要求
1.2 控制系統的組成及分類
1.2.1 控制系統的組成
1.2.2 控制系統的分類
1.3 開環控制與閉環控制的基本原理
1.3.1 按給定值操縱的開環控制
1.3.2 按干擾值補償的開環控制
1.3.3 按偏差調節的閉環控制
1.3.4 開環控制與閉環控制系統的比較
1.4 系統仿真的基本知識
1.4.1 系統仿真概述
1.4.2 系統仿真的步驟和過程
1.4.3 系統仿真的分類
1.5 計算機仿真的特點及其套用
1.5.1 計算機仿真的特點
1.5.2 計算機仿真技術的套用
本章小結
思考題與習題
第2章 控制系統的數學模型及性能分析
本章學習指導
2.1 數學模型概述
2.1.1 數學模型的含義
2.1.2數學模型的建立方法
2.2 微分方程
2.2.1 微分方程的建立
2.2.2 微分方程的求解
2.3 傳遞函式
2.3.1 傳遞函式的基本知識
2.3.2 典型環節及其傳遞函式
2.3.3 自動控制系統的傳遞函式
2.4 動態結構圖及其等效變換
2.4.1 結構圖的組成及繪製
2.4.2 結構圖的等效變換
2.5 狀態空間描述
2.5.1 狀態變數
2.5.2 狀態方程
2.6 數學模型的相互轉換
2.6.1 數學模型轉換的意義
2.6.2 數學模型轉換的套用實例
2.7 控制系統的時域分析法
2.7.1 典型輸入信號及其回響
2.7.2 一階系統的時域回響
2.7.3 二階系統的時域回響
2.7.4 控制系統的穩定性分析
2.7.5 控制系統的穩態誤差分析
2.8 控制系統的頻率分析法
2.8.1 頻率特性的概念
2.8.2 典型環節的頻率特性
2.8.3 系統開環頻率特性的繪製
2.8.4 系統性能的分析
本章小結
思考題與習題
第3章 控制系統仿真原理及算法
本章學習指導
3.1 數值積分法
3.1.1 概述
3.1.2 歐拉（EuIer）法
3.1.3 梯形法
3.1.4 龍格一庫塔（Runge.Kutta）法
3.1.5 數值積分公式的套用
3.1.6 仿真步長的選擇與系統的穩定性
……
第4章 MATLAB7使用基礎
第5章 控制系統的MATLAB7建模
第6章 控制系統的MATLAB7仿真
第7章 Simulink 6.0使用基礎
第8章 控制系統的Simulink仿真
第9章 智慧型控制系統的設計與仿真
第10章 控制系統的計算機仿真實例
參考文獻
