目錄
前言
第1章緒論
1.1計算機控制系統的一般概念
1.2計算機控制系統的組成
1.2.1被控對象
1.2.2執行器
1.2.3測量環節
1.2.4數字調節器與輸入、輸出接口
1.3計算機控制系統的分類
1.3.1數據採集與處理系統
1.3.2直接數字控制
1.3.3集散控制系統
1.3.4多級遞階控制系統
1.4計算機控制的研究範圍和發展趨勢
習題
第2章控制計算機的結構和通道接口
2.1控制計算機的結構及特點
2.1.1控制計算機結構
2.1.2控制計算機匯流排
2.1.3控制計算機的特點
2.2接口和通道技術
2.2.1計算機對外圍通道的控制
2.2.2模擬量的輸入輸出通道
2.2.3數字量的輸入輸出通道
2.2.4A/D、D/A轉換器及其接口技術
2.2.5抗干擾技術
習題
第3章採樣與z變換定理
3.1採樣過程與採樣定理
3.1.1採樣過程
計算機控制工程
3.1.2採樣定理及其分析
3.1.3採樣保持結構
3.1.4採樣頻率的選取
3.2z變換的定義、性質和定理
3.2.1z變換的定義
3.2.2z變換的性質和定理
3.3z反變換
3.4用z變換求解差分方程
習題
第4章線性離散系統的描述與分析
4.1線性離散系統的差分方程描述
4.2z傳遞函式
4.2.1z傳遞函式的定義
4.2.2由系統的差分方程求其z傳遞函式
4.2.3一般環節的z傳遞函式的計算
4.3離散狀態空間表達式
4.3.1狀態變數與狀態空間表達式
4.3.2由差分方程求離散狀態空間表達式
4.3.3由z傳遞函式求離散狀態空間表達式
4.3.4線性離散系統的z傳遞矩陣
4.3.5線性離散系統的z特徵方程
4.3.6關於狀態實現的進一步討論
4.3.7計算機控制系統的離散狀態空間表達式
4.3.8線性離散狀態方程的求解
4.4線性離散系統的穩定性分析
4.4.1離散系統穩定性條件
4.4.2s平面與z平面的映射關係
4.4.3線性離散系統的穩定性判據
4.5離散系統的誤差分析
4.5.1對參考輸入的靜態系統誤差
4.5.2離散系統的靜態誤差與對應的連續系統的關係
4.5.3離散系統誤差級數和對應的動態誤差係數
4.5.4對於干擾輸入的靜態系統誤差
習題
第5章計算機控制系統的模擬化設計法
……
