內容簡介
從計算機視覺概念和方法出發,將計算機視覺套用於空間幾何尺寸的精確測量和定位,從而產生一種新計算機視覺套用概念--視覺測量。本書是作者研究組15年來從事視覺測量研究工作的總結和提煉,系統地介紹了視覺測量的基礎原理、測量方法、關鍵技術與實用算法,並給出了幾何變換與攝像機模型,視覺圖像特徵信息撮,典型算法硬體IP核設計,攝像機標定,雙目立體禮堂測量,結構光三維視覺測量,多感測器三維視覺測量,流動式三維視覺測量,以及三個典型視覺測量系統
目錄
第1章引論
第2章空間幾何變換與攝像機模型
第3章視覺圖像特徵信息提取
第4章典型算法硬體IP核設計
第5章攝像機標定
第6章雙目立體視覺測量
第7章結構光三維視覺測量
第8章多感測器三維禮堂測量
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第12章高扇翅頻昆蟲運動參數測量系統
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