內容簡介
規划算法規劃是人類智慧的結晶，規劃問題廣泛地存在於人們的日常工作和生活中。現在，規劃已涉及計算機科學、人工智慧、力學、機械學、控制論、對策論、機率論、圖論、拓撲學、微分幾何、代數幾何等許多現代科學領域。《規划算法》是作者多年來教學和科研工作的總結，系統地介紹了規劃領域中的基礎知識和最新成果。作者將三個相對獨立的學科：機器人學、人工智慧和控制論巧妙地結合在一起。《規划算法》給出了大量內容詳實的實例，使本來相對比較難以理解的數學問題變得生動起來，課後的閱讀參考和練習題則能夠進一步加深和擴展讀者對相應內容的理解。
《規划算法》可以作為計算機類、控制類專業高年級本科學生或者研究生的教科書，也可以作為從事機器人學、控制科學、計算機科學研究的廣大讀者的參考書，其中的思想方法對社會科學工作者也大有益處。
圖書目錄
第1部分 介紹性的資料
第1章 緒論
第2章 離散規劃
第Ⅱ部分 運動規劃
第3章 幾何表示與變換
第4章位形空間
第5章 基於採樣的運動規劃
第6章 組合運動規劃
第7章 基本運動規劃的擴展
第8章 反饋運動規劃
第Ⅲ部分 決策論規劃
第9章 基本永生理論
第10章序貫決策理論
第11章 感測器與信息空間
第12章 存在感測不確定性條件下的規則
第Ⅳ部分 微分約束條件下的規劃
第13章 微分模型
第14章 微分約束條件下基於採樣的規劃
第15章 系統理論與分析技術
