西藏野驢分布於錫金、印度東北部和我國的西藏、青海、四川、甘肅和新疆南部等地，從前也被列為亞洲野驢的一個亞種。它的體長為210—240厘米，肩高150厘米，尾長60—90厘米，體重150—250千克，與亞洲野驢大體相似，但區別也有很多，主要是以下幾個方面：體形稍大；體色較深，夏季呈赤棕色；背部和腹部之間的毛色界線非常明顯，而且位置較低，位於腹側的下部；肩後側面有典型的白色楔形斑，自腹部向上延伸，前腹角呈弧形；肩部至尾巴的基部有一條更寬、更明顯的黑褐色縱線條，因此被當地的牧民稱為“鑲有黑邊的‘野馬’”。
在我國西北地區，人們都把亞洲野驢或西藏野驢稱作野馬，由此產生了不少誤會，使人誤以為我國的野外還生存有很多野馬。其實，雖然亞洲野驢、西藏野驢和野馬同屬於馬科動物，在形態上和生態上有許多相似之處，例如頭骨和牙齒等，而且棲息地也有重疊，但它們之間的差異也很明顯，主要有以下7點：1、野馬的耳朵較短，野驢的耳朵較長；2、野馬冬季沒有背紋，夏季的背紋狹窄而不明顯，身上的毛色上下比較協調，野驢的背紋鮮明而醒目，身體上下有比較明顯的對比，特別是西藏野驢；3、野馬四肢的下半截顏色較深，近於黑色，與體色不同，野驢四肢的顏色不深，而且均為同樣的顏色；4、野馬的體形比較短粗，頭部的比例較大，四趾顯得粗壯，野驢的頭和四肢較細而輕；5、野馬的前後肢上都有胼胝體，或稱附蟬，野驢僅在前肢上有胼胝體；6、野馬的蹄子較寬，野驢的蹄子較窄，而且較高；7、野馬的尾巴蓬松多毛，而且上下都較長，顏色也都很深，野驢的尾巴上半截較細而缺毛，只有下半截的毛較多，但深淺不一，中間色深，兩側和內側色淺，因此在奔跑的時候，決不會揚起一條蓬鬆多毛的大尾巴。此外，野驢的分布區和活動範圍也比野馬大，可以進入海拔較高的山嶽地帶。
家驢早在公元前3000多年時就已經被馴化，被人類馴養與使用的歷史比家馬還要長。雖然它的性情較為頑固，但卻具有耐力強、耐粗飼、聰明、能吃苦、行走穩健等優點，經得起暴風的摧殘，可以用來載物、載客、推磨及耕種等。但亞洲野驢和西藏野驢的野性都較強，至今尚未能馴化為家畜，但它們卻可以同家畜雜交，例如與家馬雜交後產出紅白相間的“斑駁馬”，體大，性烈，力強，被當地人用來託運貨物或作騎乘之用。
亞洲野驢和西藏野驢的數量從前都非常多，在荒漠和草原上常常能見到數百隻以上的大群，但是由於過度獵殺，特別是農田、牧場、油田和礦山等的大量開發，使它們的數量大為減少，棲息地迅速縮小。
