複雜非線性系統的模糊控制

複雜非線性系統的模糊控制

《複雜非線性系統的模糊控制》系統地研究了複雜非線性系統的模糊控制理論和相關的套用問題。全書共分為9章。第1章介紹了複雜非線性系統的模糊控制的發展狀況,並分別分析了網路環境下的非線性系統的模糊控制問題、帶有混沌行為的非線性系統的模糊同步控制和帶有隨機擾動的非線性(時滯)系統的控制問題;第2~4章詳盡地研究了基於模糊模型的複雜非線性系統的網路控制問題:第5~6章分別研究了帶有混沌行為的兩個不同結構非線性系統的同步控制問題和帶有時滯的非線性系統的模糊同步控制問題;第7~9章研究了基於模糊模型的未知隨機非線性系統控制問題和含有時滯隨機模糊系統的時滯依賴保成本控制問題。

內容簡介

《複雜非線性系統的模糊控制》是由科學出版社出版的。《複雜非線性系統的模糊控制》可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術以及自動控制等相關專業高年級本科生、研究生教材,同時也可供相關學科和工程技術人員作為參考書使用。

圖書目錄


前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 模糊控制的發展及研究現狀
1.2.1 常見的模糊推理系統
1.2.2 模糊控制系統的分析與設計
1.3 網路控制系統概述
1.3.1 網路控制系統中的關鍵問題
1.3.2 網路控制系統的研究現狀
1.3.3 關於網路控制系統的幾點思考
1.4 混沌系統及其控制概述
1.4.1 混沌控制的研究現狀
1.4.2 基於T-S模糊模型的混沌控制
1.5 隨機非線性控制系統概述
1.6 預備知識
1.6.1 Ito微分公式
1.6.2 隨機系統穩定性概念
1.6.3 隨機Lyapunov穩定性
1.7 本書結構
參考文獻
第2章 基於T-S模糊模型的非線性網路控制系統的魯棒H∞控制
2.1 引言
2.2 系統描述
2.3 NCS魯棒H∞控制
2.4 仿真研究
2.5 小結
參考文獻
第3章 基於模糊估計器的非線性網路控制系統的魯棒控制
3.1 引言
3.2 FE-NCS描述
3.3 基於模糊估計器的魯棒控制器設計
3.4 仿真研究
3.5 小結
參考文獻
第4章 基於FHM的一類非線性系統的網路控制
4.1 引言
4.2 模糊雙曲正切模型
4.3 系統描述
4.4 網路化雙曲型控制器NHC設計
4.5 小結
參考文獻
第5章 基於模糊模型的混沌系統廣義同步
5.1 引言
5.2 基於模糊模型的驅動和回響系統的問題描述
5.3 模糊同步控制器的設計
5.4 仿真研究
5.5 小結
參考文獻
第6章 基於模糊模型的時滯混沌系統同步
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 控制器的設計
6.4 仿真研究
6.5 小結
參考文獻
第7章 隨機非線性系統的模糊自適應控制
7.1 引言
7.2 問題描述
7.3 控制器設計
7.3.1 自適應控制器設計
7.3.2 模糊自適應控制器設計
7.4 仿真研究
7.5 小結
參考文獻
第8章 基於奇異系統的不確定隨機模糊時滯系統的保成本控制
8.1 引言
8.2 問題描述
8.3 時滯依賴模糊保成本控制器設計
8.4 隨機模糊系統可允許的最大時滯值問題
8.5 仿真研究
8.6 小結
參考文獻
第9章 不確定隨機模糊多時滯系統的時滯依賴保成本控制
9.1 引言
9.2 問題描述
9.3 時滯依賴模糊保成本控制器設計
9.4 仿真研究
9.5 小結
參考文獻

序言

複雜非線性系統控制問題的研究是現代控制理論研究在深度和廣度上的拓展,也是當前被控對象的高度複雜化、控制性能要求的高指標化和計算機技術網路化發展的必然趨勢。
模糊控制是以模糊集合理論為基礎的一種新興的控制手段,是模糊系統理論、模糊技術與自動控制技術相結合的產物,這門科學自誕生半個世紀以來,已經產生了許多探索性甚至是突破性的研究與套用成果,這一方法也逐步成為人們思考問題的重要方法論,模糊控制實質上是一種非線性控制,從屬於智慧型控制的範疇,近二十多年來,模糊控制在理論上和技術上都有了長足的進步,成為自動控制領域中一個非常活躍而又碩果纍纍的分支,模糊控制已經在工業控制領域、家用電器自動化領域和其他很多領域中得到廣泛套用,解決了傳統控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成果,同時我們也應該看到,雖然模糊控制的理論和套用已經取得了很大的進展,但就目前模糊控制理論的發展來看,還有一些關鍵性的科學問題需要重新認識並進一步深入研究。

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