個人簡介
衣法臻，男，北京交通大學副教授。教育經歷：
2002年在哈爾濱工業大學控制科學與工程學科獲得博士學位
1998年在哈爾濱工業大學控制科學與工程學科獲得碩士學位
1996年在哈爾濱工業大學自動控制專業獲得學士學位
工作經歷：
2003年-2007年 北京交通大學電信學院 從事教學和科研工作
2007年-2008年 美國卡耐基·梅隴大學機器人研究所 訪問學者
2008年-至今 北京交通大學電信學院 從事教學和科研工作
開設的課程包括：
研究生：《系統分析、設計與集成》、《DSP技術與套用》
本科生：《嵌入式系統及套用》、《計算機控制系統》、《信號與系統》、《數位訊號處理》、《控制系統與積體電路》、《SoC理論與技術》、《IP模組設計》、《DSP課程設計》、《計算機控制系統課程設計》
研究方向
智慧型控制，機器學習，計算機視覺，嵌入式計算系統，軌道交通控制科研項目
在研項目：1、多攝像機聯合動態目標識別跟蹤理論與方法研究，教育部留學回國科研基金 （主持）
2、基於核心特徵信息的複雜快變系統雙重容錯控制，國家自然科學基金 （主要參加者）
3、未知環境下輪式移動機器人視覺穩定控制方法研究，國家自然科學基金 （主要參加者）
4、智慧型車路協同關鍵技術研究，國家高技術研究發展計畫（863計畫）項目，（參加者）
5、網路控制系統中調度與控制問題研究，北京交通大學科技基金 （主要參加者)
6、鐵路電源智慧型監測系統，鐵路局橫向課題 (主持）
7、雷射測距及自由空間光通信系統研究試製，橫向課題 （子項目主持）
已完成項目：
1、新型機器人先進驅動控制研究，卡耐基·梅隆大學，美國國家自然科學基金（參加者）
2、基於多相機視覺信息反饋的輔助機器人系統研製，卡耐基·梅隆大學，美國NIH資助項目（參加者）
3、智慧型機器人視覺系統結構及目標跟蹤控制研究，教育部211工程項目 （參加者）
4、分區控制及其核心技術設備研製，科技部“863”項目 （參加者）
5、高速軌道交通系統多移動目標安全協調控制，科技部“863”項目 （主要參加者）
6、基於SoC和嵌入式概念的智慧型信息處理研究，北京交通大學科技基金 （主持）
7、那曲物流中心GPS測量、數據處理及現場驗證，鐵路局橫向課題 (參加者）
學術著作
《Labview編程樣式》，譯著，與劉章發教授合譯發表學術論文十餘篇
發表教學改革論文4篇
