傳奇故事
此人雖不是小說的主人公，但因為人物性格的突出，同樣也吸引了一大批讀者。他只有少年時登場於後傳《大俠傳奇》，外傳《血河車》中已經死亡，他的一生，外傳中可窺探一二。
衛悲回行事心狠手辣，殺戮更重，衛悲回一就任「血河派」掌門，十二大派便給他殘殺殆盡了三派：「嵩山派」、「衡山派」、「括蒼派」。
衛悲回深愛著大俠蕭秋水的義妹伊小深，小深原本跟其義兄唐潔之結拜，後唐潔之為人所殺，蕭秋水代之復仇，她便忠心跟隨蕭大俠，但蕭大俠因唐方之事而肝腸寸斷，隻身飄零，小深便為「華山派」的人伏擊，後為衛悲回所救。
那時派中「倚天叟」華危樓及「幽冥血奴」蕭蕭天，都對小深有情，還為此大打了一場。
衛悲回驚才羨艷，名震江湖，年紀輕輕，即家喻戶曉，他生平好七好：好功、好名，好文、好武、好鬧、好色、好結交天下英豪。
只是天下英雄妒之忌的多，願與真誠相待者恐無幾人。
但衛悲回年輕得志，眄視萬物，見識超凡，不但武藝超凡入聖，連文章尺膜，也詞采斐然，對男女間事，當然難以做到德行無虧。
他含英咀華，跟許多女子皆有往來，伊小深卻莫可孰忍，離開了他。
其實衛悲回最深愛小深，他對其他所有女子，只是逢場作戲，而且他才情猗歟休哉，不可過抑，剛強俠烈，如飄風驟雨，精力奇強，元氣淋漓，並世俊彥，除蕭秋水蕭大俠外無可相擬，而又不想牽累小深，所以無可宣洩，才致如此沉耽於荒淫之中……
當時衛悲回在小深走後，念茲在茲，無時能忘，便日砍一刀，在身上心上，才能消解眷戀之情。他既不敢留住小深，又怕名聲不好，羈絆小深，反而累了她，直到如今，小深不再原晾於他，他只求速死。
那時衛悲回與蕭秋水決鬥在即，他已心喪欲死，後剿滅「血河派」一役，中原各大門派精英盡出，「三正四奇」也一併出手，衛悲回與蕭秋水決戰龍門瀑布，一連三百六十招殺招，使蕭秋水無法反擊，最後才被蕭秋水的「驚天一劍」撃中，失足跌入龍門急流之中。
死前，遺下內功、秘笈、及血河三寶給有緣人，將功力布於周身經脈，保死後外觀生氣如常，數十年依然鬚眉飛動，神態逼人，神采隨日月星辰而變遷，暗與天地相合，足見其修為仰之彌高，如妖似魅。
最後遺物由少俠方歌吟所得。
他在自己的遺言中說到，雖然自己一生並沒有建立什麼豐功偉業，但也算活得灑脫自在。
血河武功
武功超逾其師「血手屠龍」歐陽獨，根據龍門急流水性而自創「 龍鬥神功」，內功修為，更達前所未有之境界。
擁有「 血河三寶」（「解牛刀」、「餘地鞭」、「遊刃箭」）。
再加上自創的「 血河劍法」，武學也超過歷代掌門，輕功「 悠然來去」，御風而飄，可以算溫書輕功中的極品。
拳掌
◆「血河神掌」：
雙掌隱隱出一種談談的血紅，不畏世間百毒，專破內外家罡氣，力道氣魄凌厲恢宏，可謂天下第一掌功！
兵刃
◆「血河劍法」：
衛悲回自創一套極厲害的劍法。
◆「解牛刀」、「餘地鞭」、「遊刃箭」：
血河派的刀法，鞭法及箭法。
內功
◆「龍鬥神功」：
衛悲回在黃河龍門與自然水流旋渦抗衡練成，內功修為遠超前人。
與他日「白衣」方振眉在龍門急流上獨創神功，意態上、境界上竟不謀而合。
把自身發的絕大內力，將己身體內的大力，與流水中的無形巨力，融合一起，精神體力，充沛無限，暢愉無盡。
任脈一通，督脈大振，息關大開，功力出入氣海腹中，而產生大元氣、大無畏、大威力，夾雜激流穿山碎石之勢。
輕功
◆「悠然來去」：
取自《莊子》：「悠然而往，悠然而來而已矣」之意，能做到《洛神賦》中「辣輕軀以鶴立，若將飛而未翔」的程度。
人物資料
師父：「血手屠龍」歐陽獨
師弟：「幽冥血奴」蕭蕭天、「轟天叟」華危樓、「武林孤子」任狂、「血霧紛飛」曹大悲
嫡傳大弟子：「掏心挖肝」寄塵生
愛人：伊小深
宿敵：蕭秋水
傳人：方歌吟
裝備：朱紅古箏、「解牛刀」、「餘地鞭」、「遊刃箭」
外貌描寫
她客人是一個少年，只看得背後，只覺這少年在鬧市中，也有一種說不出的孤獨。
《大俠傳奇》第七章 少年·胖子·老太婆
………
唐甜不禁留心望去，只見這少年不過十五六歲，但雙目間流露一種奇特的感情，而整個人看過去，讓人有一種孤寞之感，彷佛一座雕像，冷寂的留在冷暖人間。
《大俠傳奇》 第八章 文士與老僧
………
方歌吟沒有醉酒，也沒曉風也沒月，只有人，一個人，白衣如雪，端坐在石巖上，巨岩旁還有兩張清秀的字畫，方歌吟不敢驚擾，也沒細看。
方歌吟翻身坐起，只見道長衣大袍人，目光有一種淡淡的愛恨，眉字間更有一股深深的傲悍之氣。
…只見那人眼神，有無限寂寞意，眉宇間更有悲涼的傲意，令人有寂天寞地的感覺。方歌吟知道這洞凹中，除了自己，再沒有活人，心頭有一股涼意，又覺無限淒涼。
《血河車》 人世間 第八章 血蹤萬里
臨終遺言
「……余衛悲回，血河派第一十二代掌門。
懷重創自投急流，避仇於此中。天下人若知余負傷，則群人猜制，以殺我為榮。余至此情知不治，故將一身武藝，盡書於秘笈，譏有緣人得之；亦將數十年內功，聚於身上，誠心安葬余之遺體者，始能傳得。若一見壁上留字，即掘秘岌急欲學武者，早已死在余埋伏之機括，否則未掘墓前先觸余身，即連洞頂埋伏之暗器射殺。……」
「……余最恨天下不誠者也，故寧可自毀屍身，絕滅武功，也不願將武藝傳於小人之手。餘一生中，殺人無數，快意恩仇，今落此下場，誠屬報應，餘一生無過可悔。餘生平最愛之人，雖嫁作他人婦，唯餘聲名狼藉，其人悖悖君子，余所愛能有良配，余甚寬慰。現余遺下內功、秘笈、及血河三寶，汝得之，即為血河派第十三代掌門也。餘生平與人交手，未嘗一敗，今重創於蕭秋水手下，余無所怨。余平生雖無豐功偉業，但縱橫押闔，自書悲歌，深宵彈劍，活得好不愜意。哈哈，哈哈，哈哈！龍門衛悲回杪秋絕筆」
《血河車》 人世間 第八章 血蹤萬里
