1. 所有的行星圍繞太陽運動的軌道都是橢圓,太陽處在所有橢圓的一個焦點上。2. 對每一個行星而言,太陽行星的連線在相同時間內掃過的面積相等。3. 所有行星的軌道的半長軸的三次方跟公轉周期的二次方的比值都相等。其表達式為:,其中R是橢圓的軌道的半長軸,T是行星繞太陽公轉的周期,k是一個與行星無關的常量。