發展沿革
1991年蘇聯解體，1994年-1996年第一次車臣戰爭期間，俄軍裝備的BTR系列裝甲車以及UAZ-469B系列輕型指揮車，遭到了來自叛軍RPG火箭以及12.7mm口徑機槍的圍攻損失慘重。BTR80輪式裝甲車是俄軍主力裝備，在僵硬的戰術和低劣的官兵素質下，並沒有凸顯其應有的打擊能力。而原本作為突擊北約作戰集群的輪式裝甲車，已經不能夠成為反恐作戰的主力裝備。
虎式多用途裝甲車1997年，俄軍裝備部門著手研發一款近乎於美軍悍馬的輕型輪式反恐車，以便執行從遠東、西伯利亞平原至外高加索地區甚至廣袤的中東沙漠等地區，執行城市反恐和丘陵地區突擊等反恐作戰任務。此項新裝備的研發任務由GAZ(嘎斯)高爾基汽車廠承擔。經過幾輪研討，決定採用美軍悍馬的技術和部分子系統，然後進行本地化生產模式。經過2年的測試與調整，2000年10台虎式驗證車獲得了官方的支持，轉入外高加索集群進行實戰測試。在執行不下20次的高度一線作戰任務後，俄軍對“虎式”突擊車整體感覺良好，動力充沛，四驅系統工作可靠，防護能力均勻，改裝潛力充沛。2001年優先配發給內務部隊，隨後開始大規模換裝，分批次的替換UAZ-469系列軍車。至2014年大約4萬台虎式裝甲車成為俄軍制式裝備，不同的改型車充當警用車，特種攻擊車，反坦克發射車以及通信指揮車。
技術特點
外觀
虎式裝甲車的外觀由於不同需求不同配置，因而有部分差異，但總體上相對緊湊，在整體輪廓上車有著強烈美軍悍馬的痕跡，但是前發動機艙蓋開啟方式與悍馬截然不同，為正向由前向後開啟。機艙蓋鎖具，固定在前格柵左右兩端，採用手動解鎖/閉鎖機構。車整體輪廓與美軍悍馬有著不少於14處相似的借鑑，似乎再少2處就要構成侵權的罪名。虎式的發動機艙蓋採用圓弧過渡處理，將突出於腰線的發動機總成包含，起到部分空氣整流的作用。虎式的前風窗由兩片完全獨立的防彈玻璃構成，每扇玻璃都配置了一具雨刷器。由於“虎式”風擋玻璃面積不超過0.8平方米，因此每隻雨刷器清潔面積在0.6平方米，再減去兩扇玻璃中間隔0.2米的視覺盲區，綜合看來，駕駛艙的視角與視場不如悍馬。虎式突擊車全系標配了位於前風擋玻璃右側涉水喉。在不經過準備的前提下，的涉水高度在1米左右。而經過發動機艙線束的防水處理後，涉水高度將會達到1.5米。在虎式高速行駛中，冷空氣從前格柵吹入，將發動機的熱量通過發動機艙蓋的格柵帶走。而這個散熱格柵大小和位置也都是經過縝密計算，保證虎式時速在110公里/小時重載的工況下，發動機艙內熱平衡處於可控範圍內。
結構
虎裝甲車底盤結構虎式突擊車採用前置動力四輪驅動的設定，前發動機艙外殼採用一體化帶裝甲防護的車身結構。前格柵與側梁採用焊接總成形式安裝到前縱梁與側圍上。前格柵採用雙層帶防護內板結構，可對散熱器進行二次保護。
前格柵和側梁焊接在一起，不僅可以提高防護能力，更重要的是便於動力總成從車身整體吊裝。如上圖所示，在拆除前發動機艙蓋和前部焊接總成後，動力系統則完全暴露出來。如果有必要，可將發動機（包括散熱器冷凝器）以及變速器整體吊裝進行更換或維修。
虎式”採用的是非承載式車身，即車身與大梁兩個單獨架構。動力總成和懸架固定在大樑上，車身也裝配在大樑上。雖然整車重量提高了很多，但是從安全性和可靠性上提升了更多。
內飾
虎式在外觀輪廓上模仿美軍悍馬，在內飾的風格和布局上也與悍馬有著不少相似之處。虎式和悍馬都是發動機縱置安裝在前驅動橋後，為了提升離地間隙，將變速器安裝位置最大化的提升甚至占用部分車內空間。因此式內中控台被部分發動機和變速器以及分動器占據。從虎式的儀錶盤根本看不到現代汽車高度電子集成的痕跡，完全是1980年代時期蘇軍裝備的風格。
性能數據
虎式裝甲車長寬高分別為：5700/2400/2500mm，軸距3300mm。前車輪接近角為36'，後車輪離去角為45’,離地間隙400mm，最大轉彎半徑8900mm。整車整備質量7200kg，有效載荷1500kg。虎式由高爾基汽車生產廠製造，在最先進入俄軍服役的是GAZ-2975基礎型（三門運兵版）。根據與通用協定規定，前期100台GAZ-2975基型車搭載康明斯提供的B180型6缸增壓柴油機（最大輸出功率130kw）。
虎式裝甲車發動機在此之後，根據改型車的不同工作環境和戰術套用，高爾基車廠為“虎式”突擊車選裝了康明斯B214型柴油機最大輸出功率180Kw，以及由高爾基車廠自行生產的GAZ562增壓柴油機（3.2升）最大輸出功率147kw。搭載B180發動機的“虎式”突擊車，配發了來自大陸匹配的4前速自動變速器，四驅系統則採用與悍馬相同的全時四驅系統並匹配前中後差速鎖。後期採用GAZ562發動機的“虎式”則換裝為6前速手動變速器，四驅系統為高爾基車廠國產化的全時四驅系統（仿自悍馬原車配件）。
裝備使用
俄羅斯聯邦內務部長努爾加利耶夫會見了內務部OMON、OMSN特種警察部隊領導人，討論了特種部隊裝備問題。
努爾加利耶夫部長表示，為滿足這些特種部隊的裝備需求，內務部將大量採購GAZ-2975“虎”式專用裝甲越野車。同時，為提高部隊訓練水平，內務部已通過決定，允許特警使用內務部內衛部隊的訓練場、射擊場和教學中心。
型號
虎式裝甲汽車有兩種型號：一種是警用型，一種是加厚裝甲型
總體評價
虎式裝甲車是高機動性車輛，其構造能滿足來自強力部門的最挑剔的用戶的要求，使乘員在最複雜的道路和氣候條件下執行最複雜的特種任務時能感受到最大限度的自信。
海外出口
燕京衛士2008年，北京奧運會之前，中國引進了100台SPM-2 GAZ-233036型虎式警用特種裝甲車。此時裝備了虎式的俄內務部門以及特警已經與車臣叛軍，中亞分裂勢力戰鬥了近10年。在這期間，虎式的表現優異，受到了俄軍的認同。其訂單產量從最初的2000台追加到20000台。雖然此時我軍裝備了悍馬國產化的猛士，但是產量不足以及水土不服的現象偶發出現。為了奧運安保需要，從俄國進口100台整車，隨即在北京房山區燕京特種車廠進行散架組裝。
2010年，在新疆境內和國境線部署了不同級別的反恐力量，其中就包括10台國產化後的虎式突擊車（國產代號燕京衛士），國產後的“燕京衛士”後尾燈加裝了防護格柵。燕京特種車廠是成立於1950年代，其業務主要製造，改裝解放軍特種車輛。
從公開的資料來看，“燕京衛士”反恐車包含三門運兵型、五門指揮型。各款車都可以加裝通訊觀瞄以及攝像取證系統。車頂的武器戰甚至可以搭載25mm口徑機炮，38mm口逕自動榴彈發射器，5.8mm口徑機槍等武備。“虎式”原型車號稱可以再零下17度至零上50攝氏度的環境下進行工作，可實際情況是幾乎不能滿足在新疆大部分炎熱氣候下，原地怠速4小時的工況。而國產化的動力總成仍然採用康明斯動力系統，在經過簡單修改後，搭載了一台5前速手動變速器，和實時四驅系統。為了簡化後勤供應壓力，“燕京衛士”的動力和傳動系統以及四驅系統與東風生產的猛士突擊車完全通用。
海外出口的虎式裝甲車除中國外，虎式裝甲車還出口以色列、烏拉圭、剛果、幾內亞等國。
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鄭州千名民警實戰訓練 虎式裝甲車奪目
2015年11月9日，河南鄭州，鄭州警方在在鄭東新區如意湖文化廣場舉行素質強警年活動成果匯報演練，突發性群體事件處置，恐怖行為處置演練。
從美國引進“紅人對抗系統”引起眾人關注。據特警支隊四大隊教官王丙甲介紹，這種裝備是一種高合成的棉製成，人穿在身上，能夠耐得住警棍和仿真槍的擊打。“穿上這種衣服訓練可以增加訓練的真實度”。
虎式裝甲車新密市公安局副局長馮曉剛介紹，虎式裝甲車是目前鄭州市公安系統唯一一部裝甲車，全身防彈防爆。具有聲波驅逐、無線傳輸、全攝像頭監控系等功能，車體上面的九管，可用於發射催淚彈，車內的電腦可以與無人機飛行器進行無線傳輸，接受無人機在現場拍攝到的視頻資料，也可以與110指揮系統中心進行無線傳輸。圖為價值百萬的虎式裝甲車。
參演人員進行了警棍盾牌操、多警種反爆恐合成作戰等8個科目的演練。據介紹，鄭州市公安局希望通過“素質強警年”活動全面提升隊伍的凝聚力和戰鬥力。
中國虎式裝甲車亮相軍民融合展覽會
虎式裝甲車是俄羅斯研製生產的一種輪式裝甲車。該車車型變種較多，一般分為警用型、軍用型以及出口型，並根據不同需要進行相應配置生產不同類型的車款。中國曾於2008年引進一批虎式裝甲車，並在後續實現了國產化，中國國產裝甲車被命名為“猛虎”。
虎式裝甲車虎式裝甲車的外觀由於不同需求不同配置，因而有部分差異，但總體上相對緊湊，在整體輪廓上車有著強烈美軍悍馬的痕跡，但是前發動機艙蓋開啟方式與悍馬截然不同，為正向由前向後開啟。機艙蓋鎖具，固定在前格柵左右兩端，採用手動解鎖/閉鎖機構。
車整體輪廓與美軍悍馬有著不少於14處相似的借鑑，似乎再少2處就要構成侵權的罪名。虎式的發動機艙蓋採用圓弧過渡處理，將突出於腰線的發動機總成包含，起到部分空氣整流的作用。虎式的前風窗由兩片完全獨立的防彈玻璃構成，每扇玻璃都配置了一具雨刷器。
由於“虎式”風擋玻璃面積不超過0.8平方米，因此每隻雨刷器清潔面積在0.6平方米，再減去兩扇玻璃中間隔0.2米的視覺盲區，綜合看來，駕駛艙的視角與視場不如悍馬。虎式突擊車全系標配了位於前風擋玻璃右側涉水喉。
在不經過準備的前提下，的涉水高度在1米左右。而經過發動機艙線束的防水處理後，涉水高度將會達到1.5米。在虎式高速行駛中，冷空氣從前格柵吹入，將發動機的熱量通過發動機艙蓋的格柵帶走。
而這個散熱格柵大小和位置也都是經過縝密計算，保證虎式時速在110公里/小時重載的工況下，發動機艙內熱平衡處於可控範圍內。
虎式突擊車採用前置動力四輪驅動的設定，前發動機艙外殼採用一體化帶裝甲防護的車身結構。前格柵與側梁採用焊接總成形式安裝到前縱梁與側圍上。前格柵採用雙層帶防護內板結構，可對散熱器進行二次保護。
前格柵和側梁焊接在一起，不僅可以提高防護能力，更重要的是便於動力總成從車身整體吊裝。如上圖所示，在拆除前發動機艙蓋和前部焊接總成後，動力系統則完全暴露出來。
如果有必要，可將發動機（包括散熱器冷凝器）以及變速器整體吊裝進行更換或維修。虎式採用的是非承載式車身，即車身與大梁兩個單獨架構。
動力總成和懸架固定在大樑上，車身也裝配在大樑上。雖然整車重量提高了很多，但是從安全性和可靠性上提升了更多。
虎式在外觀輪廓上模仿美軍悍馬，在內飾的風格和布局上也與悍馬有著不少相似之處。虎式和悍馬都是發動機縱置安裝在前驅動橋後，為了提升離地間隙，將變速器安裝位置最大化的提升甚至占用部分車內空間。
因此式內中控台被部分發動機和變速器以及分動器占據。從虎式的儀錶盤根本看不到現代汽車高度電子集成的痕跡，完全是1980年代時期蘇軍裝備的風格。
長寬高分別為：5700/2400/2500mm，軸距3300mm。前車輪接近角為36'，後車輪離去角為45’,離地間隙400mm，最大轉彎半徑8900mm。整車整備質量7200kg，有效載荷1500kg。
虎式由高爾基汽車生產廠製造，在最先進入俄軍服役的是GAZ-2975基礎型（三門運兵版）。根據與通用協定規定，前期100台GAZ-2975基型車搭載康明斯提供的B180型6缸增壓柴油機（最大輸出功率130kw）。
在此之後，根據改型車的不同工作環境和戰術套用，高爾基車廠為“虎式”突擊車選裝了康明斯B214型柴油機最大輸出功率180Kw，以及由高爾基車廠自行生產的GAZ562增壓柴油機（3.2升）最大輸出功率147kw。
搭載B180發動機的“虎式”突擊車，配發了來自大陸匹配的4前速自動變速器，四驅系統則採用與悍馬相同的全時四驅系統並匹配前中後差速鎖。後期採用GAZ562發動機的“虎式”則換裝為6前速手動變速器，四驅系統為高爾基車廠國產化的全時四驅系統（仿自悍馬原車配件）。
虎式裝甲車是高機動性車輛，其構造能滿足來自強力部門的最挑剔的用戶的要求，使乘員在最複雜的道路和氣候條件下執行最複雜的特種任務時能感受到最大限度的自信。
2008年，北京奧運會之前，中國引進了100台SPM-2 GAZ-233036型虎式警用特種裝甲車。此時裝備了虎式的俄內務部門以及特警已經與車臣叛軍，中亞分裂勢力戰鬥了近10年。在這期間，虎式的表現優異，受到了俄軍的認同。
其訂單產量從最初的2000台追加到20000台。雖然此時我軍裝備了悍馬國產化的猛士，但是產量不足以及水土不服的現象偶發出現。為了奧運安保需要，從俄國進口100台整車，隨即在北京房山區燕京特種車廠進行散架組裝。
2010年，在新疆境內和國境線部署了不同級別的反恐力量，其中就包括10台國產化後的虎式突擊車（國產代號燕京衛士），國產後的“燕京衛士”後尾燈加裝了防護格柵。燕京特種車廠是成立於1950年代，其業務主要製造，改裝解放軍特種車輛。
從公開的資料來看，“燕京衛士”反恐車包含三門運兵型、五門指揮型。各款車都可以加裝通訊觀瞄以及攝像取證系統。車頂的武器戰甚至可以搭載25mm口徑機炮，38mm口逕自動榴彈發射器，5.8mm口徑機槍等武備。
