蘇寶庫

蘇寶庫

計算機控制系統、高精度伺服系統、智慧型控制系統、非線性控制系統。計算機控制理論,計算機控制系統的設計方法,計算機控制系統的實現。高精度連續與數字伺服系統的設計與實現。

基本信息

個人簡歷

1959-1964年:畢業於哈爾濱工業大學自動控制專業

1978-1985年:哈爾濱工業大學自動控制系講師

1991-1994年:哈爾濱工業大學自動控制系教授

1994-目前 :哈爾濱工業大學控制理論與工程系博士生導師

學科及研究方向

學科

控制理論與控制工程

研究方向

智慧型控制系統的設計與實現方法。非線性控制系統的理論,分析方法及進行設計的工程途徑。

論著成果

[1]TPCT雙軸陀螺漂移測試轉台。1980年國務院國防工辦重大項目一等獎,1985年國家科技進步二等獎。

[2]DPCT-Ⅱ型單軸陀螺漂移測試台。1987年航天部科技進步一等獎,1988年國家科技進步三等獎。

[3]CCGT-1型計算機控制雙軸陀螺測試轉台。1990年中船總公司科技進步一等獎。

[4]CS-201高速系統。1989航天部科技進步二等獎。

[5]轉台伺服系統新補償理論與技術研究,國家教委博士學科點專項基金1992年完成。

[6]三軸轉台速率控制系統關鍵技術的研究,國防科學技術預研,1995年完成。

[7]測試轉台故障診斷及保護專家系統研究。國防科技基金,1999年完成

[8]航天部重大科技項目SCT-1精密三軸轉台,2002年12月通過航天部驗收。

[9]主審普通高校教育“九五”國家級重點教材“現代伺服系統設計” 劉勝、彭俠夫、葉瑰昀編著,哈爾濱工程大學出版社 2001.7

[10]STUDY ON A MODIFIED CONCAVE FILTER FOR MULTI-OSCILLATING MODALITIES COMPENSATION IN ULTRA-PRECISION MACHINE TOOL ,Baoku Su,Lisong Wang, Shen Dong 10th International Conference on Precision Engineering(ICPE) July 18-20,2001,Yokohama,Japan

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