反映藥物在體內特定部位任何時間發生量變（消除）的速度的過程，稱為藥物消除動力學或速率過程。根據機體內藥物的消除速度與藥量（或血藥濃度）的關係，可將藥物消除動力學分為一級、零級。
1,一級消除動力學:是指血中藥物消除速率與血中藥物濃度成正比，血藥濃度高，單位時間內消除的藥量多，當血藥濃度降低後，藥物消除速率也按比例下降，為定比消除。又稱線性動力學。不管體內藥量多少（或血藥濃度高低） ，藥物在相同時間內被清除的比例不變；反之，清除相同比例的藥物所需要的時間相同。例如藥物被清除一半所需要的時間（即藥物半衰期）不隨體內藥量的變化而 變化，為一恆定值。
2、零級速率過程:指藥物按恆定消除速率進行消除，與血藥濃度無關，即單位時間內消除的藥量相等，為定量消除。通常是藥物在體內的消除能力達到飽和所致。又稱非線性動力學。如乙醇在體內氧化是以恆定速率進行的，成人每小時約10～15g，屬於零級動力學過程。
3,米氏型消除動力學:某些藥物在體內的降解速率受酶活力的限制，通常在高濃度時是零級速率過程，而在低濃度時是一級速率過程，為混合消除動力學。又稱米氏型消除動力學。如苯妥英鈉、阿司匹林、乙醇等。
用數學方程表示動力學過程：
一級動力學方程
dC/dt=-kC1 積分後得：C=C0e-kt
兩邊取對數得：logC=logC0-(k/2.303)t
零級動力學方程
dC/dt=-k0C0 積分後得：C=C0－ k0t
米氏型動力學方程
dC/dt=VmC/(km+C)
