概述
萬有引力=F=GmM/r^2;兩個通常物體之間的萬有引力極其微小，我們察覺不到它，可以不予考慮。比如，兩個質量都是60千克的人，相距0.5米，他們之間的萬有引力還不足百萬分之一牛頓，而一隻螞蟻拖動細草梗的力竟是這個引力的1000倍。但是，天體系統中，由於天體的質量很大，萬有引力就起著決定性的作用。在天體中質量還算很小的地球，對其他的物體的萬有引力已經具有巨大的影響，它把人類、大氣和所有地面物體束縛在地球上，它使月球和人造地球衛星繞地球鏇轉而不離去。當在某星球表面作圓周運動時，可將萬有引力看作重力，既有mg=GmM/(r²)，此時有GM=gr²，為黃金代換公式。且有GmM/r²=mv²/r=mrω²=4π²mr/T²=mg。
公式
萬有引力公式萬有引力的推導：若將行星的軌道近似的看成圓形，從克卜勒第二定律可得行星運動的角速度是一定的，即：ω=2π/T(周期)
如果行星的質量是m，離太陽的距離是r，周期是T，那么由運動方程式可得，行星受到的力的作用大小為
mrω²=mr（4π²）/T²
另外，由克卜勒第三定律可得
r三次方/T²;=常數k′
那么沿太陽方向的力為
mr（4π²）/T&²;=mk′（4π²;）/r²;
由作用力和反作用力的關係可知，太陽也受到以上相同大小的力。設太陽的質量為M,從太陽的角度看，
M（k″）（4π²）/r²
是太陽受到沿行星方向的力。因為是相同大小的力，由這兩個式子比較可知，k′包含了太陽的質量M，k″包含了行星的質量m。由此可知，這兩個力與兩個天體質量的乘積成正比，與兩個天體距離的平方成反比。
