公司簡介
萊普樂機械自動化機械科技有限公司成立於2010年，是一家專業生產射出成型專用機械手臂、節能伺服系統及周邊自動化設備，是集產品研發、設計、製造、銷售、服務為一體的機械自動化高新科技企業。針對各行業在工業控制，信息化集成等方面快速增長需求，萊普樂自動化以“追求卓越，永不止步”的精神不斷提高自身的技術水平和工程實力。 產品類型隨著塑膠加工行業在我國的迅速發展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高。現代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生產效率。萊普樂注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。在注塑工業中適用的萊普樂機械手按其智慧型程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型萊普樂注塑機械手，該類型萊普樂機械手一般包括固定模式程式和按生產工藝需求的教導模式程式。固定模式程式涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式程式是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智慧型型萊普樂注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般採用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的感測器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智慧型的注塑機器人。
3、節能伺服系統，該類型機能設備是回響國際到國內“節能減排”的號召，為工業領域高耗能企業提供降耗的新產品，技術節能涵蓋範圍較廣，包括餘熱利用、節能照明、節能交通及電力、鋼鐵、有色、石油石化、化工、建材等重點傳統產業的先進適用技術改造等。將其歸納為三大重點領域：工業領域、建築領域和機電領域。節能伺服系統則是工業節電的關鍵一環。
系統舉例
注塑萊普樂機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。控制系統則是通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工藝進行操作，以簡易萊普樂機械手的控制系統為例：人機界面
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注塑機開模完信號 ←→ 單片機←→ 注塑機機械手信號
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各類閥信號
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執行氣缸
操作者通過人機界面進行操作，在萊普樂機械手收到注塑機給出的可執行信號時，萊普樂機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物後機械手恢復注塑機的動作。控制系統的設計難點在於機械手與注塑機的協調工作關係。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程式完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、製品的形狀和重量等來確定控制系統。
由於萊普樂注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的萊普樂機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智慧型化方向發展。
發展伺服注塑機目的：節約資源、降低成本、提升品質、改善工況！注塑行業正面臨著一個飛速發展的機遇，然而在注塑產品的成本的構成中，電費占了相當的比例，依據注塑機設備工藝的需求，傳統的注塑機油泵馬達耗電占整個設備耗電量比例高達 80%-90%。隨著能源問題日益受到重視，節能降耗是國家基本國策，降本增效是企業競爭核心。節約能源變得越來越重要，設計與製造新一代“節能型”注塑機，就成為迫切需要關注和解決的問題。目前，伺服節能技術，已成功套用到注塑機上，比普通定量泵注塑機節能最高可達80%，比變數泵節能最高可達50%，同時，提高生產效率10%以上，注塑機製造廠商已經開始批量設產，將迅速成為主場主流產品。對於正在使用的普通注塑機的伺服節能改造，也將刻不容緩，增產、節能、降耗等近乎全電機的優點，注塑機客戶將得以為力降低成本，美化工作環境，在其他成本上不斷上升的今天，相信會大行其道（節能技術，也是IE改善行動之一）。在注塑機製造和使用的發展過程中，節能是永恆的。傳統的注塑機是開環油路定量泵和異步電機系統；異步電機是開啟後不會停止的。注塑機動作是有很多程式，每個程式裡面還有分階段不同的功率，這些動作壓力、流量有很大的差距；而電機油泵是定量的，排量永遠是最大輸出，除了熔膠、射膠保壓要比較大的排量外，其它的會或大或小，可電機油泵那么大的功率輸出到哪裡去了呢？除了給需要的動作之外，全由溢流閥、節流閥流回注塑機油箱了，這樣形成了大部分浪費。其次，冷卻產品過程中注塑機是沒有工作的，可電機油泵還是最大的功率輸出，全部由溢流閥、節流閥流回油箱，就等於全是在浪費。而且它是開環控制穩定性也沒有閉環控制那么好。第三，伺服電機系統是閉環系統，注塑機要多少壓力流量就給多少壓力流量，不會多也不會少，生產產品非常穩定。因為伺服系統是閉環，讓動作油直到動作閥，就是說這個動作要多少壓力流量，是靠壓力感測器和編碼器反饋給驅動器來控制伺服電機油泵的多少，這是個明顯的節能要點之一。保壓時異步電機是要大負荷工作，負荷就是電流大的意思，電流大用電量也就大。而伺服電機剛好相反，伺服電機是瘧疾控制用扭矩保壓，內齒合齒輪泵是低轉數也可以起到高壓，所以比起原來的系統和變頻控制既不燒壞電機也更節能，這是節能要點之二。冷卻時伺服電機是不用電的，因為注塑機沒有工作信號，所以伺服驅動器不會給信號到伺服電機，這是節能要點之一。 例如：技術人員看到貴公司此產品儲料的參數為：背壓為12，流量為65，冷卻時間為2秒左右。可是此注塑機壓力為140，流量為99,。這樣就明顯可以對比，生產此產品只用注塑機功率的50%左右，其它的都是無功消耗，冷卻時也是無功消耗。而伺服系統是此產品要65的流量就給65的流量，沒有無功消耗，冷卻時伺服系統是沒有工作也就不用電的。穩定性開閉環對比：（1）開環控制系統不能檢測誤差，也不能校正誤差，控制精度和仰制干擾性能都比較差，而且對系統參數的變動很敏感。（2）閉環系統不管出於什麼原因（外部干擾或系統內部變化）只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。（3）開環系統沒有檢測設備，組成簡單，選用的原器件嚴格保證質量要求。（4）閉環系統具有仰制干擾能力，對原器件特性不敏感，並能改善系統的回響特徵。
產品領域
公司擁有伺服型、橫走氣壓型、旋臂型三大系列自動化機械手和數十種產品，可搭配15噸到4000噸的各型射出成型機，是國內少數有能力設計生產大型伺服機種的製造廠。萊普樂自動化機械手廣泛服務套用在家電業、電腦及周邊產業、光電業、化妝品業、汽車業、事物機器零件業、端子業、鐘錶業、精密齒輪業、PET瓶胚業、光碟業、家庭日用品業、海灘桌椅業、視聽音響業、導光板業、通訊電子業、手機業、醫療用品業、藥品包裝業、食品包裝業……等等，特別是在非標準自動化機械手及五金沖床自動化設備方面具有強大的研發、生產和設計能力。
