最早的菩薩泉，只有一泓清的泉水，清涼可口，吸引著過往行人。清康熙《漢陰縣誌》描繪它：“倚崗豁為土穴，高丈闊常深二尋，上戴土壤，不騫不崩，泉自龍口出，匯為一潭，浸潤兩壁，不泛不溢”。龍崗不高，又是一座孤立的山岡，為什麼能在它中部南坡偏上段出現一眼冬夏不涸、不泛不溢、不垮不塌的清涼可口山泉？泉水從何而來？多少代人求證，均未找到答案，只得以“龍泉”相稱，在此修建了土地廟。明代之時，有一年大旱，人們舉著火把，舞著旱龍，點放山銃，攜香帶表，前往龍泉虔誠求雨。碰巧“禱輒六澍”，天降大雨，乾枯的農作得救，民眾歡心慶賀，認為是菩薩手握淨瓶，滴水人間，解救了民困，故而將龍泉改為菩薩泉，並修建殿宇，供奉菩薩和龍王。清嘉慶有年，陝南久旱不雨，草木枯死。饑民遍野，唯獨漢陰時有降雨，免受其災，漢陰廳通判錢鶴年主事後，認為這是菩薩保佑給漢陰降了福音，便組織民眾捐物籌款，大興土木，修建了磚木結構、歇山頂、清水脊大殿，在岔脊上雕塑了形態生動的人物、走獸塑像，還對主體建築進行了油漆彩繪，使整個建築金碧輝煌。後來又增修了門樓、廂房、“桂中明月”、“水廳幽林”、“萬年戲樓”及木雕彩繪牌坊等建築。民國二十三年（１９３４），新建了百子門、百子堂。此後，對廟宇進行了粉飾，龍泉口配置了錫鑄銀龍，泉水自銀龍口滴出，並在路兩旁置有花壇、盆景，四季常青。每年農曆二月十九日舉辦廟會，公演漢調二黃５天，熱鬧非凡。民國二十五年（１９３６），整修了菩薩泉周圍百畝林區，並在林區建亭榭，辟曲徑，裝點一新，使菩薩泉景區成了樹木參天、綠蔭環抱、鳥語花香、曲徑通幽的人們休閒好去處。抗日戰爭期間，建了抗日英雄紀念碑，又對景區主道進行了拓寬，增設了涼亭石几。每到夕陽西下，游下如織。
“文革”中，菩薩泉遭到毀滅性破壞。從上世紀末開始，得以恢復重建菩薩泉正殿，依山還建有藥王祠、唐公祠、對景區實施了封山育林，綠化美化，並修建了千步梯、觀景台等配套設施。如今，沿古木掩映的千步梯攀援而上不到２００米，眼前突現一大平台，古樹濃蔭之下，有遊人在休憩，有休閒客在觀看縣城美景，品味浮雕故事，聆聽殿堂悠悠鐘鼓之聲，再進到正殿，下龍池捧一掬甘醇的山泉飲下，頓會神清氣爽。正如殿前碑文所寫：“山峻險，城囂喧，獨此處，可休閒，能常常遊覽，心態怡然，紫燕彩鶯花前舞，仙樂佛音空中傳。”
