莫斯科世系貴族騎兵

polk）、左翼（levoi polk）、右翼（pravoi polk）、預備隊（smorozevoi

十五世紀後半期開始，俄羅斯軍隊的成分漸漸由武裝農奴變為世襲貴族（Boyar）。
這種貴族組成的騎兵部隊，十六世紀末大概數量在25,000人左右，當然只是指常備軍。一旦需要，這支隊伍隨時可擴充至40,000到50,000人。他們使用的裝備具有濃烈的東方特色:外面穿鎖子甲，拜占庭風格的尖頂頭盔，前臂戴著護臂。貴族的鎧甲上常常鑲金嵌銀，裝飾著毛皮和寶石；扈從則沒有這些防具，穿著打泡釘的衣服，勉勉強強能抵擋弓箭。他們使用的武器有長槍、標槍、彎刀、釘錘，到十六世紀末期逐漸開始裝備手槍，但最基本的武器還是合弓。
俄國人騎馬的姿勢類似今天的賭馬比賽，馬鐙高，雙膝也收得高。這樣的姿勢很適合射箭，卻不利於抗擊長槍的衝擊。並且，俄國馬相對來說體型較小，所以俄國騎兵儘量避免正面突擊，採用的戰術更多是突襲或以多取勝，將敵人包圍起來，從四面射擊而不用正面交鋒。與歐洲的騎兵部隊相比，俄羅斯騎兵的編織比較鬆散。百人為中隊，千人為團。若干個團組成騎兵師（polk），全軍六個師，分成前衛（perodovoi polk）、左翼（levoi polk）、右翼（pravoi polk）、主力（bolsoi polk）、預備隊（smorozevoi polk）和斥侯（ermaulni polk）。每個師使用不同顏色的矛旗，但圖案多為聖喬治十字。