早年
出生在波蘭波森省比得哥什，他的父親是德意志帝國陸軍元帥奧古斯特·馮·馬肯森；小馬肯森於1908加入德國陸軍；第一次世界大戰時，他是個中尉，1915年戰傷，轉往參謀官負責謀略，一戰結束後他續留在軍中，1934年升為上校，1935年被任命德國第10軍參謀長，1937年擔任裝甲旅旅長，1938年升為少將，1939年擔任威廉·李斯特上將部隊參謀長。
第二次世界大戰
當初，馬肯森擔任德國第14軍團參謀長，於1939年9月謀略進攻波蘭；接著轉任德國第12軍團參謀長，謀略法國戰役 (二戰)，1940年1月1日他晉升為中將，八個月後又升官為騎兵上將.1941年1月升任東戰場德國南方集團軍屬下德國第3裝甲軍司令開始領帶大軍，1942年11月保羅·路德維希·埃瓦爾德·馮·克萊斯特陸軍元帥擔任東戰場德國A集團軍司令時，轄管馬肯森改派任德國第1裝甲軍團司令，並於1943年3月參與第三次卡爾可夫戰役中大戰蘇聯紅軍，同年稍後因戰功升上將，馬肯森被派到義大利擔任第14軍團司令，到1944年他奉令退役。
他在戰時榮膺橡葉騎士鐵十字勳章。
戰後
1945年德國投降，馬肯森成為戰犯，1947年他被法庭判長達21年有期徒刑，但是1952年就獲釋放；1969年他故逝.
