舒勒擺
正文
滿足舒勒條件的擺,它是1923年德國人M.舒勒研製成的一種不受基座加速度影響的機械系統。所謂舒勒條件,就是指擺的周期為84.4分鐘。舒勒指出:如果在地面上的數學擺或物理擺具有周期≈84.4分鐘(R=6371千米,為地球的平均半徑;g=9.80米/秒2,為地面附近的平均重力加速度值),且開始時處於平衡位置,則當支點沿地面運動時,不論加速度如何,擺將始終保持在鉛直位置。對於數學擺,為了滿足周期為84.4分鐘的舒勒條件,擺的長度應等於地球半徑,這是根本辦不到的。對於物理擺,為了得到巨大的周期,要求重心極其靠近支點。在這種情況下,周期對支點到重心的距離極其敏感,以致對安裝精確度的要求遠遠超過工藝的可能性。
對於陀螺擺和陀螺羅盤(見陀螺裝置),也證明了舒勒條件的必要性。但是,要使陀螺擺的周期達到84.4分鐘,也幾乎不可能。然而,陀螺羅盤的周期卻很容易滿足舒勒條件並在實際套用中得到證實。舒勒條件也是保證陀螺平台慣性導航系統精確度所必須考慮的。