幾種類型
收割機可分為：大型收割機 大型聯合收割機 玉米收割機 小型收割機 水稻收割機 小麥收割機 。
特點
1、收割乾淨，鋪放整齊，可條鋪或堆放。
2、適應平原、丘陵、梯田、三角地等大小田塊及爛泥田。
3、可用於收割小麥、水稻、青稞、麻類、豆類等農作物。換上相應的刀具，裝上上下托板和安全的防護罩，4、還可以收割灌木、牧草、蘆葦及茶園枝頭修剪和花圃的休整
5、操作簡單，維修方便。
功能拓展:可用於收割小麥、水稻、青稞、麻類、豆類等農作物。換上相應的刀具，裝上上下托板和安全的防護罩，還可以收割灌木、牧草、蘆葦及茶園枝頭修剪和花圃。用於林地清理、幼林撫育、次生林改造和森林撫育採伐等割除灌木、雜草，修枝，伐小徑木，割竹等作業。在割灌機上配備一些可更換的附加裝置或設備,還可用於收割稻麥等農作物,以及抽水、打穴鑽孔、噴施農藥等作業。割灌機的研製同小型動力機械的發展有密切關係。 第二次世界大戰後， 聯邦德國、美國、瑞典等生產油鋸的廠家將傳動軸和切割工作部件作為油鋸的附屬檔案,供割草、割灌木使用。在此基礎上,日本引進並研製成自動收割機。
自動收割機的3種類型以及發展歷程
攜帶型自動收割機 又分為側掛式和背負式兩種：①側掛式自動收割機採用硬軸傳動， 主要由發動機、 傳動系統、離合器、工作部件、操縱裝置和側掛皮帶等組成。在傳動軸的一端配置0.75～ 2千瓦的單缸二衝程風冷汽油機和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類型很多，常用的為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業時，將傳動軸的鋁合金套管上的鉤環掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業。機具重約6～12千克,轉速約4500～5000轉/分。②背負式自動收割機。用軟軸傳動，一般構造與側掛式割灌機相似，不同的是其發動機背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，發動機功率一般為0.75～1.2千瓦。 發動機與背架之間以兩點聯接並裝有特製橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護套的金屬編織網包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內並保持軸表面的潤滑油。割幅一般在1.5～2米之間。
手扶式自動收割機 由行走輪支承機具重量，由人推動機器前進，由發動機驅動工作部件進行切割灌作業。其構造和工作原理同攜帶型割灌機相似。
懸掛式自動收割機 懸掛在拖拉機後面，由動力輸出軸驅動工作部件旋轉，適用於大面積割灌作業。主要由機架、鋸片、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業時，拖拉機後退行駛，工作速度為5公里/小時,可鋸直徑為10厘米的灌木。
國內自動收割機發展現狀及發展趨勢
近年來小麥聯合收割機發展很快，技術日臻成熟，結構日趨合理，但進一步發展面臨
著適用性的巨大挑戰。小型聯合收割機有自己獨特的適用性，因而有著自己的市場層次。
1．小型聯合收割機是山區農民致富的必用工具
河北省石家莊市井陘縣是山區縣，年種小麥1.07萬hm2，多在山區，地塊小且不規則。
多年來該縣聯合收割機也不過100台，但2000年小型聯收機熱銷井陘山區。其原因：①山
區的地形特徵只有小型機才適用。②山區農民開礦燒灰、搞運輸等業務使勞力有所轉移，
收入有所增加，因此有購買力。③機收小麥價格低，用機戶覺得合算，有機戶認為能致富
，因此小型聯合收割機有誘惑力。2000年在收割機作業收費降低的情況下，台均收入也可
達8000元以上。④縣農機管理部門舉辦機手培訓班，組織機收服務，購機戶對用好聯收機
有信心。⑤聯合收穫比分段收割收的快，搶農時，二茬玉米能早種，一年兩熟能增效增產，
免受山區氣候冷涼延誤種小麥的影響。
河北省山區面積占土地面積的62%，小型農機市場活力大，且隨著山區開發和農民逐
漸富裕，小型聯合收割機的市場會越來越大。
2．小型聯合收割機是平原地區農民致富的過渡產品
以河北省為例，聯合收割機的發展大體可分為以下幾種情況：①試探式的由低價小型
向中大型逐步發展。起步最早最快的辛集市，1990年前後，就是從東北農場低價購舊機開
始的。當時一台北京-2.5型收割機售價6萬元，而東北國營農場一台舊東風-5型收割機只
需1萬元左右。②平原地區農村經濟正在進一步發展，但農民尚不夠富裕，使用聯合收割機
的時間不長，小型聯合收割機發展快，活力大。106國道以東的安徽省宿州市、河南省唐河
縣、山東省臨沂市和河北省滄州市，因小型聯合收割機的質量好、價格低而受歡迎。③有
的小型機已逐步被中型自走式聯合收割機所代替。河北省任丘市是平原區，年均種小麥3萬
多hm2，2000年就新增聯合收割機199台，其中自走式機型占82%，中型背負式機型占14%，
割幅小於1.5m的占4%。當地機手和用戶說，自走式聯合收割機收割得快，所以暢銷。④產
品質量是引導銷售的關鍵。⑤中型自走式聯合收割機的暢銷與種植形式的改革有關。前幾
年小麥和玉米套種的多，小型聯合收割機適用，而現在多為夏玉米鐵茬播種，對割幅大小
放寬了限制和要求。某些地區已沒有了小麥了玉米間作套種，同時農民經濟條件又較好，
所以中型自走式銷的多。但隨著“麥客”掙錢少的現象日趨嚴重，易地跨區作業的收割會
逐步變為就地各自為戰式的收割。而小型聯合收割機發展減緩或停止的地方，還會得到復
生，原因有：①作業成本高了。②機子過剩，收費低。由往年用戶截機、攔機、持幣等機
變為地頭上停著多台機子，爭著搶著要作業，故收割費也越來越低。③旱情嚴重，長勢不
好，糧價偏低。以上3個方面的情況今後也不可避免，這就會淡化“購機搶收賺錢”的觀念，
但小麥不可能不用機收而倒退到分段式的傳統收割方法，因此，又會出現用投資少、見效
快、既方便、又快捷的小型聯合收割機的情況。
3．小型聯合收割機是間種套種一年多熟制的依託產品
為了充分利用光、熱資源，取得農業高效，通過間作套種達一年多熟是發展方向，也
是逐步被農民認可的種植方法。尤其是一些海拔在1500m左右、緯度大於42°的冷涼地區，
作物所需積溫極限值沒有保障，但通過間作套種便可達到要求。寧夏的中衛、中寧，甘肅
的河西走廊處的張掖、金昌，河北的興隆、遵化，遼寧的錦州、葫蘆島等地，多是通過小
麥、玉米、蠶豆和向日葵等間作獲一年兩熟。有的地區為發揮當地優勢，提倡棉、麥間作
和棗、糧間作，如滄州的金絲小棗、邯鄲的夏播棉都有了長足發展。在間作套種田間收穫
小麥，因受空間和行距的限制，用小型聯合收割機就具有較強的優越性。河南的安陽、新
鄉一帶也有寬行種玉米的方式，即在1m多寬的畦背上，收麥前趁墒情播種玉米，這樣就延
長了玉米的生長期，質量就會提高，在此田塊收割小麥，也會選用小型聯合收割機。
小型收割機的發展趨勢是用新型材料以進一步減輕重量；採用低振動發動機和先進的減振隔振裝置併合理配置機件，以減少振動對人體的危害；提高機械的加工和裝配精度、改進吸排氣系統，以減低噪聲；增設各種安全保護裝置，以提高作業安全性；在懸掛式割灌機上增設灌木切碎裝置，簡化割下灌木的清理工序
