狀態反饋控制器

系統的狀態變數通過比例環節傳送到輸入端去的反饋方式。狀態反饋是體現現代控制這就使得狀態反饋的技術實現往往比輸出反饋複雜

以狀態空間模型為基礎的現代控制理論已非常完善,但是難以將其廣泛套用於實際系統.究其原因,在現代控制理論越來越向嚴謹化、數學化發展的同時,人們發現這些方法完全依賴於對被控對象動態特性的精確數學描述.而對於工程實際問題,由於存在各種各樣的不確定因素,要建立精確的數學模型非常困難,而且即使建立了較為準確的數學模型,模型的參數也不易準確獲得.為了解決這些困難,產生了以H∞控制為代表的魯棒控制理論.為了保證系統的穩定性,魯棒控制器是以犧牲系統性能為代價的.隨著H∞控制理論的發展,建立在H∞理論基礎上的混合H2/H∞控制(在標準H∞性能約束下進行H2最佳化設計)則能較好地處理魯棒性與系統性能要求之間的關係.通常情況下,混合H2/H∞控制器的設計過程較複雜.文獻[1,2]提出了求解混合H2/H∞控制器的誘導範數方法;[3]給出一種凸最佳化解法,克服了必須求解耦合Riccati方程的缺陷;[4]討論了混合H2/H∞控制器的極點配置問